安装Ceres2.0.0遇到的问题

安装Ceres2.0.0遇到的问题

1、下载依赖

访问源代码网址：https://github.com/ceres-solver/ceres-solver，点击右侧的tags选择版本。

安装相关依赖（Ubuntu从18.04开始往后都是libcxsparse3）

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

我这里下载的时候，碰到了一个问题，可能是因为导入虚拟机的原因。截图如下

最初我更新了国内源，但是发现apt-get update的时候还是这样的结果，经过查询后，通过两种方法进行了解决。
（1）可能和DNS有关系：方法一
（2）删掉一些文件，重新下载。

sudo apt-get clean 
sudo mv lists lists.old 
sudo mkdir -p lists/partial 
sudo apt-get clean

再继续执行 sudo apt-get update 就可以了。

解压编译

解压压缩包，进入解压目录创建build，进行编译

 tar -zxvf ceres-solver-1.14.0.tar.gz 
 cd ceres-solver-1.14.0/
 mkdir build
 cd build/

cmake命令根据CMakeLists.txt对工程进行分析，make根据生成的Makefile文件对工程进行编译。最后make install安装即可

cmake ..
make
sudo make install

在进行make编译的时候，出现了这样的问题

c++: internal compiler error: Killed (program cc1plus)
Please submit a full bug report

主要是因为编译时内存不足，临时使用交换分区来解决。
首先创建临时分区

sudo dd if=/dev/zero of=/swapfile bs=64M count=128

count的大小就是增加的swap空间的大小，64M是块大小，所以空间大小是bs*count=8192MB
根据自己的需要创建分区，但是也不要太大，太大就会出现没有足够空间的问题。
如果出现这样的问题

执行 sudo swapoff -a
再继续执行如下命令

sudo mkswap /swapfile //空间格式化成swap格式
sudo swapon /swapfile //使用刚才创建的swap空间

就可以继续执行 make命令，可能会出现很慢的情况，需要等待一段时间。


执行sudo make install 结束后，显示如下就是安装结束