Open3D 点云随机采样到固定点数(详细过程版)

随机采样

  • 一、主要函数
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、CloudCompare
  • 五、C++版本代码

一、主要函数

  Python random sample() 方法返回一个列表,其中从序列中随机选择指定数量的项目。

random.sample(sequence, k)
  • sequence:一个序列。 可以是任何序列:列表,集合,范围等。
  • k:返回列表的大小

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as

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