利用 labelCloud 开源工具标注自己的点云数据集为KITTI标注格式教程（支持pcd、bin格式点云）

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先贴地址 github 地址：https://github.com/ch-sa/labelcloud

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标注为KITTI格式的复现步骤与操作流程

1. 首先吧pcd格式点云转乘bin格式
2. 克隆代码

git clone https://github.com/ch-sa/labelCloud.git

3. 环境搭配 打开终端 依次输入下列命令

pip install -r requirements.txt

4. 准备数据：把转换好后的bin格式点云数据放入pointclouds文件夹下
5. 开始使用labelCloud ,进入你下载的地方打开终端并输入

python labelCloud.py

或者

python3 labelCloud.py

出现如下画面:

然后在左上角进行设置：

1. 关闭show floor 关掉网格
2. 点击change Seetings 弹出如下界面，可进行设置。
   设置完毕即可进行数据标注！效果如下图;
   
   标注后的labels存储在你下载的labelCloud/labels里面，标签文件内容和kitti一样！