c++ opencv库 Mat 使用（未完）

Mat 定义：

例如，创建一个4*4的矩阵，要表明数组大小，数组元素以及数组类型。 

Mat A = (Mat_(4, 4) <<
		0.5, 0.4, 0.6, 1,
		0.2, 0.3, 0.1, 2,
		0.7, 0.8, 0.9, 3,
		0, 0, 0, 1);

Mat 的初始化

	Mat T = Mat(4, 4, CV_32F);

Mat常用对象属性：

int rows = T.rows;  // 获取矩阵行
int cols = T.cols;	// 获取矩阵列
int dims = T.dims;	// 获取矩阵维度

T.inv(); //矩阵求逆

//矩阵中单个元素获取与赋值

T.at(0,0)=1;
double one=T.at(0,0);

取出子矩阵元素：

cout << Hci << endl;
cout << Hci(Rect(0, 0, 3, 3)) << endl;
cout << Hci(Rect(3, 0, 1, 3)) << endl;




[-0.838218, 0.198398, -0.507965, 598.024;
 -0.115587, -0.974946, -0.190054, 227.463;
 -0.532945, -0.100593, 0.84015, 210.9;
 0, 0, 0, 1]
[-0.838218, 0.198398, -0.507965;
 -0.115587, -0.974946, -0.190054;
 -0.532945, -0.100593, 0.84015]
[598.024;
 227.463;
 210.9]

可以看出函数Rect的下标从0开始，第一个参数为起始的列，第二个参数为起始的行，第三个参数为子矩阵的列数，第四个参数为子矩阵的行数。对于这个例子而言，子矩阵A即提取testMat矩阵第一列第二行的一列共两行数据。