Python | OpenCV画图显示为一个全黑画布的情况

问题

之前写过一个博客：Python | 关于OpenCV和plt画图中数据类型不为unit8的问题
介绍当OpenCV和plt画图不为uint8的时候，怎么转换为Uint8.

但是之前只知道应该转换为Uint8,不知道为什么要转换。

所以今天画图时，忽略了这个问题，又导致程序出错了。

出错的问题是：我读取了通过D435i相机保存的深度数据，然后像用OpenCV显示整个数据。

程序：

    cv2.imshow('depth_image',depth_image)  # 深度图（2D）
    cv2.waitKey(1)

然后出现了一个全黑的画布。

黑色是什么？
黑色代表0。
PS：经评论区提醒已修改。
黑色是因为数据超出了255，被归一化到0-1。但是画图颜色范围是0-255。

因此，这还是一个数据类型的问题。因为本身OpenCV画图像，图像的颜色范围就是0-255.

解决办法

所以，解决办法也很明显了，将数据转化为uint8就可以画图了，但是需要注意，此时你画图的数据大小已经变了，画图显示的大小和原始矩阵的大小，已经不同了。

将数据转化到uint8:

    cv2.imshow('depth_image',depth_image.astype(np.uint8))  # 深度图（2D）

另外，我发现，用plt画图的时候，似乎不需要作此改变，直接用数据类型为uint16的数据就可以作图。

这可能和OpenCV和matplotlib的定位不同有关吧。一个是专门针对图像和视频的包，一个是专门的绘图包。