opencv如何确定图片中想要跟踪物体的HSV值范围

这几天在学习opencv_python时遇到不知如何确定图片要跟踪物体HSV范围的情况，几经查找和总结，终于找到了相对精确的办法。

思路如下：先确定图片中物体的HSV值，然后创建HSV进度条（H、S、V最大最小值共6条进度条），通过调节进度条，确定HSV范围。

一、用如下方法确定想要颜色的HSV值，比如蓝色。

import cv2
import numpy as np

blue = np.uint8([[[255,0,0]]])

hsv_blue = cv.cvtColor(blue, cv.COLOR_BGR2HSV)

print(hsv_blue)

#输出结果为： [[[ 120 255 255]]]

二、创建一个HSV上下阈值的六个进度条（h_min,h_max,s_min,s_max,v_min,v_max）并输出原图、掩模图、效果图。

import cv2
import numpy as np
import time

def nothing(x):

    pass

cv2.namedWindow('image',cv2.WINDOW_AUTOSIZE)

blue = np.uint8([[[255,0,0]]])

hsv_blue = cv2.cvtColor(blue,cv2.COLOR_BGR2HSV)

print(hsv_blue)

cv2.createTrackbar('Hue min','image',10,179,nothing)

cv2.createTrackbar('Hue max','image',10,179,nothing)

cv2.createTrackbar('sat min','image',10,255,nothing)

cv2.createTrackbar('sat max','image',10,255,nothing)

cv2.createTrackbar('val min','image',10,255,nothing)

cv2.createTrackbar('val max','image',10,255,nothing)

img = cv2.imread(r'D:\python\python\installation package\1.JPG')

while(1):

    hsv = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2HSV)

    h_min = cv2.getTrackbarPos('Hue min','image')

    h_max = cv2.getTrackbarPos('Hue max','image')

    s_min = cv2.getTrackbarPos('sat min','image')

    s_max = cv2.getTrackbarPos('sat max','image')

    v_min = cv2.getTrackbarPos('val min','image')

    v_max = cv2.getTrackbarPos('val max','image')

    lower = np.array([h_min,s_min,v_min])

    upper = np.array([h_max,s_max,v_max])

    mask = cv2.inRange(hsv,lower,upper)

    res = cv2.bitwise_and(img,img,mask=mask)

    cv2.imshow('img',img)

    cv2.imshow('mask',mask)

    cv2.imshow('res',res)

    k = cv2.waitKey(5)

    if k == 27:

        break

cv2.destroyAllWindows()

从图1可知蓝色HSV值为[120,255,255],那么H值可预先定为H-10和H+10，对于S、V两值的上限可定为255，255（即初定蓝色HSV值下限为[110,待调整值，待调整值]，上限为[130,255,255]），至于下限待调整值，则可通过调节进度条，让想要的物体图形尽可能显示出来，那么当想要的物体尽可能显示出来时，那么就可以确定物体HSV值的范围。

 初步得到上述大概图，接下来我们再调整sat_min,和val_min，如果结果图还不能要求，则要继续调节h_min和h_max的值。结果图如下：

 结果显示，对于该图蓝色物体的HSV值的取值范围为lower=[91,13,38],upper=[122,255,255]。

下图是各种颜色HSV值的参考值图

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