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DS-SLAM配置

关于DS-SLAM配置的踩坑

  • 关于cudnn版本
  • 关于Ubuntu20Python版本支持

关于cudnn版本

由于之前配置版本为cuda10.2与cudnn8，但是caffe-segnet版本支持只到cudnn7。导致编译出现报错，没有找到好的解决办法，所以只能版本回退到cudnn7.6解决问题报错。
到cudnn官网下载对应版本解压，配置环境参考链接

关于Ubuntu20Python版本支持

由于20不支持Python2.7需要自己配置，所以更改Makefile等文件内容实现对于Python3.8的支持
参考链接主要看2.安装（自带Python3.8）那里

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