SLAM十四讲 十一讲生成字典为空文件问题

受这篇文章启发

视觉SLAM十四讲-第11讲 解决在保存字典文件出现”Segmentation fault (core dumped)“问题

CMakeLists.txt文件的这句代码

find_package(OpenCV 4 REQUIRED)

把3改为4，使用OpenCV4即可解决。我之前好像安装过OpenCV4，所以直接用了

因为有个警告

warning: libopencv_core.so.406, needed by /usr/local/lib/libDBoW3.so, may conflict with libopencv_core.so.3.4

意思是DBoW3需要用到OpenCV4的动态链接库。