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AMCL---定位poseArray

1.开启amcl定位后---poseArray没有数据或者pose太多；均是由于初始位置设置错误；并且移动车辆箭头也不收敛；

AMCL---定位poseArray_第1张图片

手动移动至起始位置重新开启amcl或者手动设置启动位置（发布话题）; 

正确以后箭头会越来越收敛。

AMCL---定位poseArray_第2张图片

位置信息：

AMCL---定位poseArray_第3张图片

参考学习：https://blog.csdn.net/u011608180/article/details/103320876

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