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让机器学会“看”世界:深度学习如何赋能环境感知?关键词深度学习|环境感知|计算机视觉|传感器融合|语义分割|目标检测|自动驾驶摘要环境感知是机器与外界互动的“眼睛和耳朵”——从自动驾驶汽车识别行人,到智能机器人避开障碍物,再到城市监控系统检测异常,所有智能系统都需要先“理解”环境,才能做出决策。传统环境感知方法依赖手工特征提取,难以应对复杂场景;而深度学习通过数据驱动的方式,让机器从大量数据中自动
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- 实现分布式锁
在黑马点评项目中,在实现分布式锁的时候提到了实现的几种方式,本文来简单了解一下。一、MySQL、Redis、ZooKeeper是不是都是“数据库”?严格来说,三者的定位和功能差异很大,但广义上都可以视为“数据存储系统”,不过它们的核心设计目标和适用场景完全不同。我们可以从“数据模型”和“核心用途”两个维度区分:类型MySQLRedisZooKeeper核心定位关系型数据库(OLTP,事务型存储)内
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1.简单工厂模式1.1需求入手从需求进行入手,可以更深入的理解什么是设计模式。有一个制作披萨的需求:需要便于扩展披萨的种类,便于维护。1.披萨的种类有很多:GreekPizz,CheesePizz等2.披萨的制作流程:prepare(制作)=>bake(烘烤)=>cut(切开)=>box(打包)3.完成披萨店的订购功能。1.2使用传统的方式进行实现1.2.1披萨抽象类进行定义抽象披萨类,这个抽象类
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一、HashMap的核心存储结构HashMap是基于数组+链表+红黑树的复合数据结构实现的(JDK1.8及以后)。其核心设计目标是通过哈希函数将键(Key)映射到数组的某个下标位置,从而实现O(1)时间复杂度的增删改查操作(理想情况)。初始结构:动态数组HashMap底层维护一个Node[]table数组(JDK1.8起),默认初始容量为16(DEFAULT_INITIAL_CAPACITY=11
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中原焦点团队坚持分享1453天2022-07-09一、以“澄清式自我揭露”与“温和挑战”取代面质1、SFBT不建议咨询师告诉当事人有关自己的过去经验,尤其是个人之前的惨痛故事或者直接建议当事人的个人体验。但是并不表示不能揭露自己,SFBT自我揭露是以“澄清”的方式来询问当事人,并要扣着目标导向与优势观点。2、如果当事人坚持想知道咨询师的个人故事,SFBT的咨询师会先询问当事人认为获得这样的信息对自
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本文介绍浏览器扩展脚本:remove-web-limits(网页限制解除)实现的功能和安装步骤,还会详细分析脚本的代码,让你对实现原理一目了然。此脚本通杀大部分网站,可以解除禁止复制、剪切、选择文本、右键菜单的限制。脚本基本不影响网页正常功能,如果影响了任何功能,可以暂时禁用脚本解决。脚本已有10年的历史,原作者已经暂停维护。remove-web-limits发布地址一、安装步骤1.安装扩展程序C
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目录一、监控系统概述1.1监控的重要性1.2监控类型1.3监控层次划分二、监控系统的实现原理2.1模块组成2.2采集协议2.3监控模式2.4代理架构三、监控系统的开源产品四、Zabbix系统概述4.1初识zabbix4.2Zabbix的功能特性4.3Zabbix角色及架构五、部署流程5.1资源清单5.2基础环境配置5.3部署zabbixserver5.4zabbix页面配置5.5部署proxy5.
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[email protected]"按照提示操作,完成后会在~/.ssh目录下生成id_rsa和id_rsa.pub两个
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- 财富自由之路第三章
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读好书一定要慢。文字的出现,使人类与其他动物区分开来。人类也正是因为有了文字才与其它物种有了本质上的不同。而阅读,对于任何一个正常人类来说都具有非凡的意义。人类之外的物种只能依赖最落后但被称为神奇的方式积累经验:基因遗传。啄木鸟可以本能地采用最优算法获取食物——而一个MIT的数学博士面对同样的问题却不见得可以迅速解决;而啄木鸟的小脑袋在没有受过高等教育的情况下,是如何得到结果的呢?答案是:通过上百
- 自编码器表征学习:重构误差与隐空间拓扑结构的深度解析
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- 深入解析Hadoop中的Region分裂与合并机制
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Hadoop与Region的基本概念Hadoop的分布式架构基础作为大数据处理的核心框架,Hadoop通过分布式存储和计算解决了海量数据的处理难题。其架构核心由HDFS(HadoopDistributedFileSystem)和MapReduce组成,前者负责数据的分布式存储,后者实现分布式计算。在HDFS中,数据被分割成固定大小的块(默认128MB)分散存储在集群节点上,而MapReduce则通
- 坚定理想信念,奏响“青春最强音”
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“青年强,则国家强。当代中国青年生逢其时,施展才干的舞台无比广阔,实现梦想的前景无比光明。”这是习总书记在中国共产党第二十次全国代表大会上,对当代青年的殷切希望。青年干部作为青年的一份子,更应该把心紧紧同党贴在一起。同时,党的二十大报告中也向广大青年发起号召,提出“立志做有理想、敢担当、能吃苦、肯奋斗的新时代好青年”的要求。面对全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴的重要时刻,中国青
- LeetCode 每日一题 2024/10/21-2024/10/27
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记录了初步解题思路以及本地实现代码;并不一定为最优也希望大家能一起探讨一起进步目录10/21910.最小差值II10/223184.构成整天的下标对数目I10/233185.构成整天的下标对数目II10/243175.找到连续赢K场比赛的第一位玩家10/253180.执行操作可获得的最大总奖励I10/263181.执行操作可获得的最大总奖励II10/27684.冗余连接10/21910.最小差值I
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- Java数据结构之用双向链表实现栈的入栈和出栈操作
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Java全栈开发性能优化全攻略:从数据库到前端关键词:Java全栈、性能优化、数据库索引、后端缓存、前端渲染、响应时间、系统瓶颈摘要:本文从全栈视角出发,系统讲解Java开发中数据库、后端服务、前端页面三大核心层的性能优化方法。通过生活类比、代码示例和实战案例,带你一步步理解索引设计、缓存策略、懒加载、防抖节流等关键技术,掌握从“发现瓶颈”到“精准优化”的完整流程,最终实现用户体验与资源效率的双重
- 数据结构进阶:使用链表实现栈和队列详解与示例(C, C#, C++)
文章目录1、栈与队列简介栈(Stack)队列(Queue)2、使用链表实现栈C语言实现C#语言实现C++语言实现3、使用链表实现队列C语言实现C#语言实现C++语言实现4、链表实现栈和队列的性能分析时间复杂度空间复杂度性能特点与其他实现的比较总结在软件开发中,数据结构是不可或缺的一部分。本文将详细介绍如何使用链表来实现栈和队列这两种基本的数据结构,并提供C、C#和C++三种语言的示例代码。1、栈与
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基于Getx实现的MVVM在原生的iOS、Android中我们已经习惯了使用MVVM取代MVC,来实现业务页面,这样结构更加清晰,也便于管理和功能扩展。在Flutter通过Getx来实现MVVM,如播放器的首页的实现,简化之后的代码如下。View的实现:在View中实例化一个HomeController并交给Get,build方法中返回一个由GetBuilder(builder:(controll
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摘要在万物互联的趋势下,多设备间的数据协同成了刚需。从手机到平板、手表、电视,再到智能车载系统,用户希望数据无缝同步、实时一致。鸿蒙系统通过分布式数据库与分布式消息总线,为开发者提供了一套跨设备的数据同步机制,简化了开发流程。本文将从实际开发角度出发,带你用最简单的方式了解如何实现跨设备的数据同步。引言过去,我们经常需要自己去写Socket通信、同步逻辑、数据一致性校验,整个过程又难又容易出错。而
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1.问题[描述算法问题,首选形式化方式(数学语言),其次才是非形式化方式(日常语言)]对于下图使用Dijkstra算法求由顶点a到顶点h的最短路径,按实验报告模板编写算法。2.解析Dijkstra算法(单源点路径算法,要求:图中不存在负权值边),Dijkstra算法使用了广度优先搜索解决赋权有向图或者无向图的单源最短路径问题,算法最终得到一个最短路径树。Dijkstra(迪杰斯特拉)算法是典型的
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21天是一个人的养习惯养成期,心理学家研究发现,有意识的让自己执行新的想法,只要坚持21天就会对习惯产生影响,进而形成新的行为模式。SFBT就是焦点解决法,使用焦点解决法改变你与孩子之间的关系。第十二天,找到不同的合作方式,没有不合作的孩子,只有不懂得方法的父母合作不只有一种模式孩子遇到问题,不愿意咨询的时候,可能是还没有找到合适的方法,是需要一点时间,一种合适的方法。当孩子做了行为偏差时,父母可
- Provider 做 状态管理 和 路由管理 及 与其他方案对比
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Provider是Flutter官方推荐的状态管理解决方案,它基于InheritedWidget实现,通过依赖注入的方式高效管理应用状态,避免深层嵌套传值问题。以下从原理、核心组件到实践代码全面解析:一、Provider做状态管理1.1核心原理1.基于InheritedWidgetInheritedWidget是Flutter的特殊组件,用于在widget树中自上而下高效传递数据。子组件可通过co
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电饼铛可以说是最近这几年比较流程的一种家用电器了,主要是用于烙饼,可以上下加热,操作简单,温度可控。用来做早餐,可以说妹子非常喜欢的一种烹饪方式。都在挣钱!推荐几个月入几千到几万的靠谱副业项目!不过最近有许多人问,第一次入手电饼铛,不知道哪个品牌好?怕选择到不好的产品,虽然不贵,但是也浪费了。而且电饼铛型号也不少,不知道如何入手。在分享之前给大家推荐一个互联网最新导购平台(高省)买东西先上高省领取
- Java 数据结构篇-用链表、数组实现栈
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java数据结构链表
2.7用链表实现栈的完整代码3.0用数组来实现栈3.1实现栈-入栈(push)3.2实现栈-出栈(pop)3.3实现栈-查找栈顶元素(peek)3.4实现栈-判断是否为空栈(isEmpty)3.5实现栈-判断是否为满栈(isFull)3.6实现栈-重写迭代器3.7用数组实现栈的完整代码1.0栈的说明栈是一种数据结构,它具有后进先出(LIFO)的特性,即最后入栈的元素最先出栈。栈通常可以通过数组或链
- 婚姻中,把婆婆当亲妈来对待,坐月子时她却让我别太矫情
星小悠
婆媳间的相处,往往决定了一个家庭是否能和睦。很多人都说,只有婆婆把儿媳当成女儿来照顾,儿媳把婆婆当成亲妈来对待,彼此间的相处才能和乐融融,但是在现实中,这种和睦相处的方式却很少有。首先若不是丈夫的存在,儿媳和婆婆这辈子八竿子都打不着,更别说一起生活了,而且在婆婆心里,儿媳始终没有女儿来得亲,这就导致了细微的区别对待,更有甚者,还会认为是儿媳抢走了自己的儿子,或者害怕儿子以后会被欺负,所以在相处时总
- 【PTA数据结构 | C语言版】求图中关键活动
本专栏持续输出数据结构题目集,欢迎订阅。文章目录题目代码题目请编写程序,实现求带权的有向图中关键活动的算法。输入格式:输入首先在第一行给出两个正整数,依次为当前要创建的图的顶点数n(≤100)和边数m。随后m行,每行给出一条有向边的起点编号、终点编号、权重。顶点编号从0开始,权重(≤100)为整数。同行数字均以一个空格分隔。输出格式:按格式输出关键活动,其中u为起点编号,v为终点编号。按起点编号的
- 【vue-5】Vue 3 中的 v-model:双向数据绑定的全面指南
在Vue开发中,v-model是实现表单输入和应用状态之间双向绑定的关键指令。Vue3对v-model进行了重大改进,使其更加灵活和强大。本文将深入探讨Vue3中v-model的工作原理、新特性以及最佳实践。1.v-model基础1.1什么是v-modelv-model是Vue提供的一个语法糖,它本质上结合了v-bind和v-on:等价于:1.2基本用法在表单元素上使用v-model非常简单:你输
- [数据结构]#4 用链表实现的栈结构
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数据结构链表学习linux
使用链表来实现栈是一种比较常见的做法,它能够有效利用链表的动态特性来支持栈的一些基本操作,例如:1.Push(入栈):向栈中添加一个元素。2.Pop(出栈):从栈中移除顶部的元素。3.Peek/Top(查看栈顶元素):返回栈顶元素但不将其移除。4.IsEmpty(判断栈是否为空):检查栈中是否有元素。我们再来回忆一下链表,它由一系列节点组成,每个节点包含两部分:数据域和指针域(指向下一个节点)。对
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end