单片机学习日记- Day11

有一批小白鲨已经装好了，我们每人都调试了两台。第一台比较顺利，调试完没有什么问题。但是第二台拿到手调试的时候马达1是没有问题的，但当调完重启后出现了马达1通信超时，尝试给主板重新烧程序，没有解决；查看接线图发现小白鲨左右两个伺服电机连到com4 1-7、2-7，再连到网线，于是检查了马达1的通信的两根线到马达3的线路也没有问题；最后电工组王工提到说有可能是主板的问题，换了主板才解决这个问题。

还有两种串口与接线图的对应关系：
像下面这种D型9针脚的串口，母头端会有数字标记，这个和接线图上的很容易对准。
参考文章：https://www.toutiao.com/article/6903773507566518787/?log_from=4fea0d23437cd_1648897211833
如下图，下面这种串口的顺序和上面的稍有不同：把它和接线图对准后，从右到左依次是1-2-3-4-5。

以下是TP-LINK无线路由器和MOXA无线路由器的配置比较：

首先配置路由器的IP地址为192.168.1.201（我们常用的地址从201开始，一号车是201，二号车是202，三号车是203，等等）。
对于TP-LINK，连接方式选“静态IP”，这个选项在MOXA中称为IP Configuration，那就选static，如下图：

第二步将要连接的服务器信息保存到无线路由器设置页面里面，就是输入要连接的无线名称，选择加密方式和设置连接密码这三个。
对于TP-LINK，进入无线，在这个页面中扫描到我们本地服务器LASER_CART然后连接，再设置WPA-PSK/WPA2-PSK加密，最后设置无线密码。
对于MOXA，在SSID中输入LASER_CART，在Authentication中选择WPA2-PSK加密，最后在PSK passphrase中设置无线密码。额外地，Network Type要选择Infrastructure Mode，Encryption要选择AES-CCMP。如下图：

第三步设置串口。
对于TP-LINK，启用串口功能、工作模式为TCP-Client，我们常用的设置是目的IP地址192.168.1.200，目的端口和本地端口都是9001；
对于MOXA，则是Operation Mode和Destination address 1和Port。
如下图：

参考资料：
欧凯公司内部资料