初识opencv——opencv图像库编程

一、OpenCV3.4.0的安装

  • 下载源码
wget https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zip

  • 解压源码
unzip 3.4.0.zip

  • 安装依赖库
 sudo apt-get install build-essential
 sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
 sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

  • 从源代码构建OpenCV
 cd opencv-3.4.0
 mkdir build
 cd build
 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
 make
 sudo make install

  • 检测是否安装成功
 cd ../samples/cpp/example_cmake
 cmake .
 make_example

在这里插入图片描述

二、使用示例——图片

  • 代码
    test1.cpp
#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

  • 编译文件
    执行以下命令:
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

在同文件夹下准备一张图片,文件名为:lena.jpg
初识opencv——opencv图像库编程_第1张图片
初识opencv——opencv图像库编程_第2张图片

执行以下命令:

./test1
  • 最后效果:
    初识opencv——opencv图像库编程_第3张图片

三、使用实例——视频

1、虚拟机获取摄像头权限

快捷键 Win + R ,输入 services.msc
初识opencv——opencv图像库编程_第4张图片
找到 VMware USB Arbitration S… 服务,确保启动
初识opencv——opencv图像库编程_第5张图片
点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”。
选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1 ” ,并点击确定
初识opencv——opencv图像库编程_第6张图片
初识opencv——opencv图像库编程_第7张图片
连接成功
在这里插入图片描述

2、播放视频

  • 代码
    test2.cpp
#include 
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕,退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

  • 视频准备
    man.mp4
    初识opencv——opencv图像库编程_第8张图片

  • 编译test2

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

  • 输出结果
./test2

3、录制视频

  • 代码
    test3.cpp
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include
#include 
#include
#include
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频; 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

  • 编译test3
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
  • 运行结果
./test3

初识opencv——opencv图像库编程_第9张图片

总结

对OpenCV图像库编程有了一定的了解,但不是很熟悉,还需要更多的学习于练习

参考文章

Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例

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