计算点云每个点的平均曲率（附open3d python代码）

使用以下公式计算平均曲率
E=1+（Fx**2/Fz**2）
F=Fx*Fy/Fz**2
G=1+（Fy**2/Fz**2）
L=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxx，Fxz，Fx]，[Fxz、Fzz、Fz]、[Fx、Fz，0]）
M=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxy，Fyz，Fy]，[Fxz，Fzz，Fz]，[F x，Fz，0]）
N=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fyy，Fyz，Fy]，[Fyx，Fzz，Fz]，[Fly，Fz，0]）
A=（[L，M]，[M，N]）
B=（[E，F]，[F，G]）
B_inv=逆（B）
k_values=特征值（点（B_inv，A））
通过求 B_inv*A（两个矩阵的点积）的特征值，即k1和k2。
最后，计算点的平均曲率：
平均曲率=（k1+k2）/2

# coding:utf