第七节 树莓派上C#控制GPIO

准备工作

1. 先检查树莓派.NET环境，没有环境按照上一节教程安装。

dotnet --version

2. 准备直插LED灯珠，电阻，用于GPIO口控制测试
3. 树莓派GPIO引脚图
   

GPIO控制

由于上一节教程创建了一个.NET工程，我们就在这个工程里进行代码编写，这里我们参考了微软官方给出的IOT文档，地址是： https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/iot/tutorials/blink-led.

1. 先添加依赖包

打开后搜索依赖包名称 Iot.Device.Bindings并点击安装

安装完成后

2. 编写程序

直接复制官网的代码，我稍微做了一些修改，是关于GPIO输入的，例程只给了输出怎么写，还有pin脚我改成27了，这个可以自己随便改，尽量避开复用引脚。

using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

 Console.WriteLine("Blinking LED. Press Ctrl+C to end.");
 int pin = 27;
 using var controller = new GpioController();
 controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);  //输出模式
 //controller.OpenPin(pin, PinMode.Input); //输入模式
 bool ledOn = true;

 while (true)
 {
     controller.Write(pin, ((ledOn) ? PinValue.High : PinValue.Low));  //控制输出电平
     //controller.Read(pin); //读取输入电平
     ledOn = !ledOn;

     Thread.Sleep(1000);
 }

添加完成后是下图的样子，注意添加using引用

由于这个在Windows下运行无法看到效果，只能在树莓派上运行，只需要重新生成就可以了

然后就是将工程目录文件夹下的net5.0文件夹放入树莓派，和上一节一样，参考上节。

3. 搭建硬件

上面移植完了软件，就开始搭建硬件，搭建硬件的时候，参考上面微软示例的方式。
当自己搭建其他硬件测试的时候请参考树莓派的官方文档，地址：链接: https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/raspberry-pi.html#general-purpose-io-gpio.
要注意IO的口耐压和耐流，避免引起损坏，电压最大不超过3.3V，电流低于16mA。

4. 开始在树莓派运行

到net5.0文件夹下运行程序

dotnet RaspberryTest.dll

可以观察灯一秒闪烁一次

ctrl+c  //停止运行

最后，GPIO的输入可参考上面修改即可