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仿真系统rivz进入后不显示机器人,Global Status:Error

ab77dacc7f6940748acfa7e8d88927e7.png

 

第一种方法:

ca394fde825346efab1b8bc3d92b0630.png

 选base_footprint，或先选base_link待显示绿色ok再选回base_footprint

第二种(不好用):

终端输入rosrun tf static_transform_publisher 0 0 0 0 0 0 map base_link 50

 

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