ubuntu1804在rviz中显示kitti数据集的2D检测框和激光雷达的3D检测框

Open3D C++系列教程（七）继承窗口类吉拉尔 Open3D-GUI c++开发语言 gui open3d
Open3DC++系列教程（七）继承窗口类前置：Open3DC++系列教程（一）环境搭建Open3DC++系列教程（二）第一个GUI窗口Open3DC++系列教程（三）关于程序异常退出的探讨Open3DC++系列教程（四）动画Tick事件Open3DC++系列教程（五）创建菜单栏Open3DC++系列教程（六）菜单栏-文件拾取在之前的几节中介绍了直接在main中使用gui::Window和gui:
仿生机器人核心技术与大小脑天机️灵韵人工智能具身智能硬件设备机器人人工智能具身智能
以下是针对仿生机器人核心技术的结构化总结，涵盖通用核心技术与**“大脑-小脑”专用架构**两大方向：一、机器人通用核心技术这些技术是仿生机器人实现功能的基础，与生物体的“身体能力”对应：1.感知与交互技术多模态传感器融合视觉：3D视觉（如RGB-D相机）、动态目标跟踪（如光流算法）。触觉：柔性电子皮肤、分布式压力传感器（模仿人类皮肤）。听觉：声源定位、噪声抑制（如麦克风阵列）。环境感知：激光雷达（
轻量级CAD编辑器CADEditorX发布15.2新版本，新增3D模型爆炸视图新工具等 CodeCraft Studio 3D/2D CAD 图像处理编辑器 3d 计算机视觉
CADEditorX是一个ActiveX组件，用于在支持ActiveX和COM技术的任何开发环境中，将CAD功能添加到网页或正在开发的应用程序中。同时可以查看、编辑、转换、打印和测量DWG、DXF、SVG、HPGL、PDF、STEP、IGES、STL和其他CAD文件。CADEditorX15.2版本现已全新发布，包含许多增强功能和有价值的新功能。下面，让我们看看新版本都有哪些更新：CADEdito
使用ThreeJS实现的宇宙大爆炸3D粒子特效思路，原理和关键代码解析软件工程师文艺前端 3d javascript 前端
目录1，引言2，技术实现2.1，初始化环境2.2，粒子生成与属性设置2.3，粒子运动与模拟宇宙膨胀2.4，后处理效果3，动画与用户交互4，优化与性能5，结论1，引言在本文中，我们将深入探讨如何利用Three.js库实现一个复杂且视觉冲击力强的宇宙大爆炸3D特效。这个效果不仅模拟了粒子的爆炸、扩散，还模拟了宇宙早期的温度变化和光学现象。实现的效果：ThreeJS实现粒子特效2，技术实现2.1，初始化
如何使用Three.js制作3D月球与星空效果软件工程师文艺前端 javascript 3d html
目录1.基本设置2.创建星空效果3.创建月球模型4.添加中文3D文字5.光照与相机配置6.动画与控制7.响应式布局8.结语在本文中，我们将一起学习如何利用Three.js实现一个3D月球与星空的效果，并添加一些有趣的元素，比如中文3D文字和互动功能。Three.js是一个强大的JavaScript库，它简化了WebGL的使用，使得在网页上进行3D图形渲染变得更加容易。我们将逐步分析代码，帮助大家理
DeepSeek从入门到精通-清华【附下载链接】 The丶Star 人工智能 AI应用 AI模型语言模型人工智能机器学习 AI编程 AI写作
通过网盘分享的文件：DeepSeek从入门到精通-清华.pdf链接:https://pan.baidu.com/s/1O4Saxx3USwjjLQxww3Dmww?pwd=rk3c提取码:rk3c–来自百度网盘超级会员v9的分享
vray渲染出图尺寸_3d最终渲染参数设置、vr相片级成品参数值 weixin_39980903 vray渲染出图尺寸
渲染是对模型所赋予的材质、配置各种不同灯光进行着色计算的最终显示的效果，进行3D最终渲染参数设置，可对相片进行处理，以达到自己期望效果的一种修图手法，现在我们来看一下如何进行3d最终渲染参数设置vr相片级成品参数值。全局参数设置：Lights:场景灯光总开关Defaultlights:缺省灯光开关，此选项决定VRay渲染是否使用Max的默认灯光，通常情况下需要被关闭。Hiddenlights:隐藏
IoTDB 集群重启某节点失败铁头乔 iotdb 数据库开源时序数据库
问题现象IoTDB1.3.3.6版本部署的3C3D集群，在重启某个节点服务时失败，报错信息为节点冲突，日志部分截图如下：问题原因当前IoTDB会根据data/confignode/system路径下的confignode-system.properties文件及data/datanode/system路径下的system.properties文件去判断是否为重启加入集群。如果该文件被误删除，则可能
使用Python开发高级游戏：创建一个3D射击游戏风亦辰739 Python小游戏 python 游戏 3d
在这篇文章中，我们将深入介绍如何使用Python开发一个简单的3D射击游戏。我们将使用Pygame库来创建2D游戏界面，并结合PyOpenGL来进行3D渲染。这个项目的目标是帮助你理解如何将2D和3D图形结合起来，创建更复杂的游戏机制，包括玩家控制、敌人AI、碰撞检测和声音效果。一、开发环境准备安装依赖库：Pygame：用于2D游戏开发和图形渲染。PyOpenGL：用于处理3D渲染。numpy：用
《Python全栈开发：构建高并发物联网数据中台实战》放氮气的蜗牛深度博客 python 物联网开发语言
一、项目概述本文将基于Python生态构建一个完整的物联网数据中台系统，实现从设备接入到商业智能的全链路开发。系统采用微服务架构，核心功能包括：百万级设备并发接入（基于MQTT协议）实时流数据处理（ApacheKafka+Faust）时序数据存储（InfluxDB+Redis）智能告警引擎（规则引擎+机器学习）三维可视化大屏（PyWeb3D+ECharts）graphTDA[设备端]-->|MQT
【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。 Hali_Botebie 摄像头底层数码相机
文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza模型的核心思想与Kannala-Brandt模型的对比Scaramuzza模型的独特之处Scaramuzza的意图4、标定实践参考从Scaramuzza的论文出发，详细介绍该模型。参考论文-1
css优化-will-change: transform 是谁眉眼 css 前端
will-change:transformtransform:matrix3d(0,0,0);will-change的作用will-change的作用就是告诉浏览器某个元素将要发生的变化，从而使浏览器在渲染过程中提前分配和优化相应的资源。会使得动画变得流畅一些,只在需要优化的元素上使用will-change，避免对所有元素都进行指定例如，当我们设置了will-change:transform时，浏
WebGL 导入 OBJ 文件全解析一只小灿灿 #WebGL webgl 前端
一、引言WebGL（WebGraphicsLibrary）是一种基于OpenGLES2.0的3D绘图标准，它允许网页开发者在不使用插件的情况下，直接在浏览器中实现高性能的3D图形渲染。OBJ文件格式则是一种广泛使用的3D模型文件格式，它以文本形式存储3D模型的几何信息，包括顶点、法线、纹理坐标和面等。在WebGL中导入OBJ文件可以让开发者方便地在网页中展示和交互3D模型，为网页带来更加丰富的视觉
Uniswap V3：流动性提取和收集 OpenBuild.xyz Uniswap 人工智能智能合约 web3 区块链去中心化
作者：WongSSH引言本系列文章将带领读者从零实现UniswapV3核心功能，深入解析其设计与实现。主要参考了Constructor|UniswapV3CoreContractExplained系列教程、UniswapV3DevelopmentBook和Paco博客中的相关内容。所有示例代码可在clamm代码库中找到，以便实践和探索。流动性提取和收集进行流动性的提取实际上就是mint函数的反向操
正则表达式--元字符-边界符（3）叶不休正则表达式 javascript 前端 css3 chrome css html
边界元字符1.^------表示开头2.$------表示结尾Documentconstreg1=/\d///表示字符串至少出现一个数字console.log(reg1.test('abc123def'))//trueconstreg2=/^\d///表示字符串开头是一个数字console.log(reg2.test('abc123def'))//falseconsole.log(reg2.tes
数字孪生遭遇 “DeepSeek 之问”：谁在批量制造昂贵玩具？ wlsjdszls 信息可视化数据分析人工智能制造大数据数据挖掘物联网
“如果数字孪生不能预判设备故障，和3D动画有什么区别？”DeepSeek技术总监的犀利发问，揭开了行业的遮羞布。某券商研报显示，2023年数字孪生项目平均ROI（投资回报率）仅为0.7，这意味着多数企业花100万只能赚回70万。在这场价值证伪风暴中，TOP3厂商的生存策略分野愈发明显。这一背景下，国内数字孪生厂商的竞争格局悄然生变。我们以DeepSeek的“深度分析”方法论，结合技术实力、场景落地
《qt open3d网格平滑》小修勾 PCL Open3D Easy3D VTK等点云库QT开发 qt 3d open3d 算法点云
qtopen3d网格平滑效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionFilterSmoothSimple_triggered();voidMainWindow::on_actionF
《open3d qt 网格采样成点云》小修勾 PCL Open3D Easy3D VTK等点云库QT开发 qt 开发语言算法 open3d 点云
open3dqt网格采样成点云效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionMeshUniformSample_triggered();//均匀采样voidMainWindow::
Unity3D中的ECS架构上班摸鱼君 unity unity
在Unity3D中，ECS（EntityComponentSystem）架构是一种不同于传统OOP（面向对象编程）的方法，它强调数据驱动的设计，可以显著提升性能和扩展性。在ECS中，主要有三个核心概念：Entity（实体）、Component（组件）和System（系统）。下面是一个基本的Unity3DECS例子，用于展示如何创建一个简单的ECS架构来管理实体和组件。1.创建EntitiesEnt
【Unity3D小功能】Unity3D中有限状态机的简单实现恬静的小魔龙 #Unity3D之实用功能及技巧游戏设计模式有限状态机 unity
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华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望中科宁图华为自动驾驶人工智能
一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据，为决策提供坚实
declare和random wiesin linux random bash less
declare可以为变量声明类型：declare-ivar=1#声明为整数类型var=var+1#此时数学运算不需要let或者双圆括号还有另外一点区别：n=6/3echo"n=$n"#n=6/3declare-inn=6/3echo"n=$n"#n=2declare-rvar=1#此时var的值不能在改变declare-f声明函数如果后面没有参数的话，会列出所有已定义的函数declare还可定义局
昆仑万维发布Matrix-Zero世界模型，开启空间智能新时代量子位
2月14日，昆仑万维正式推出Matrix-Zero世界模型，成为中国第一家同时推出3D场景生成、可交互视频生成模型的探索空间智能的企业。Matrix-Zero世界模型包含两款子模型：013D场景生成大模型昆仑万维自研3D场景生成大模型，支持将用户输入的图片转化为可自由探索的真实合理的3D场景，比WorldLabs生成场景的探索范围更大更自由，而且包括动态物理效果；02可交互视频生成大模型昆仑万维自
Open3D 可视化(8) ——添加GUI界面点云侠 python点云处理 python 计算机视觉 3d
目录一、概述1、主要函数二、代码实现三、结果展示一、概述 Open3D中集成了用户界面开发功能，在不使用Qt的情况下也可以制作出精美的用户界面。1、主要函数#--------------------------初始化应用窗口--------------------------app=gui.Application.instanceapp.initialize()app.add_window
HAMIL-QA：心房 LGE MRI 质量评估的多实例学习分层方法小杨小杨1 #全监督学习
文章目录HAMIL-QA:HierarchicalApproachtoMultipleInstanceLearningforAtrialLGEMRIQualityAssessment摘要方法实验结果HAMIL-QA:HierarchicalApproachtoMultipleInstanceLearningforAtrialLGEMRIQualityAssessment摘要背景：通过高质量的3D晚
GitHub 历史记录回滚操作指南（优化版） Maxwell_li1 github git gitee
GitHub历史记录回滚操作指南（优化版）操作前必读-强制推送会覆盖远程仓库历史记录！-建议在私有分支或个人项目操作+公共仓库建议优先使用gitrevert保留提交历史一、定位目标Commit方法1：GitHub网页端进入仓库的Commits页面右键点击目标commit的「…」菜单选择「CopySHA」复制完整commitID（如a1b2c3d...）方法2：本地终端gitlog--oneline
普通屏幕已过时？裸眼3D屏幕显示效果更胜一筹！振邦视界科技 3d
随着多媒体技术的迅猛进步，我们日常生活中的内容展现方式，已经经历了前所未有的变革。在这其中，裸眼3D屏幕的应用，无疑是最为引人注目的亮点，它相较于传统屏幕，在显示效果上展现出了鲜明的优势，不仅为观众带来了全新的视觉盛宴，更在沉浸感和交互性上实现了质的飞跃。那么，这两种屏幕技术之间究竟隐藏着怎样的差异呢？一、立体画面传统的屏幕显示内容主要停留在平面效果上，若想要实现3D的立体视觉，观众通常需佩戴3D
数字科技3D全景展厅 jnfy 三维数字孪生系统 3d 3D展厅科技展馆数字展厅 vue3+threejs 室内全景
项目效果：基于vue3+threejs展厅3D可视化项目介绍：数字科技3D全景展厅,实现展厅室内720度全景漫游观看，点击展厅内的展品弹出框，图片被放大显示，以及实现点击具体展品，实现飞行定位到该展品前观察，点击展品显示放大图和详情信息。项目技术栈：vue3+threejscnpminstall安装所有依赖查看package.json可以知道npmrundev启动。
Unity3D实战入门之第三人称射击游戏（TPS）-伍晓波-专题视频课程 wxblzzz 视频教程射击游戏 TPS Unity3D实战 Unity3D 手机游戏
Unity3D实战入门之第三人称射击游戏（TPS）—327人已学习课程介绍这是一套第三人称射击游戏开发的入门基础课程。本课程以一款小型的第三人称射击游戏为案例，手把手教你如何搭建一款3D射击游戏的雏形。麻雀虽小，五脏俱全，这款小游戏难度不大，但第三人称射击游戏该有的模块、功能它都有涉及。通过案例游戏的开发，学习者可以对第三人称射击游戏入门，对后续复杂大中型3D游戏的开发有实际的借鉴意义。这套课程，
unity引擎包含哪些核心组件你一身傲骨怎能输商业化游戏开发技术专栏 unity 游戏引擎
Unity引擎的核心组件构成了其强大的游戏开发和运行时环境。以下是一些主要的核心组件：SceneManagement:场景管理器允许开发者创建、加载和切换游戏中的不同场景。RenderingEngine:渲染引擎支持2D和3D图形，提供了多种渲染路径和着色器，以实现各种视觉效果。PhysicsEngine:物理引擎（基于NVIDIAPhysX）模拟真实世界的物理行为，包括碰撞检测和刚体动力学。Sc
PHP，安卓，UI，java，linux视频教程合集 cocos2d-x小菜 java UI linux PHP android
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zookeeper admin 笔记 braveCS zookeeper
Required Software 1) JDK>=1.6 2)推荐使用ensemble的ZooKeeper(至少3台)，并run on separate machines 3)在Yahoo!，zk配置在特定的RHEL boxes里，2个cpu，2G内存，80G硬盘数据和日志目录 1)数据目录里的文件是zk节点的持久化备份，包括快照和事务日
Spring配置多个连接池 easterfly spring
项目中需要同时连接多个数据库的时候，如何才能在需要用到哪个数据库就连接哪个数据库呢？ Spring中有关于dataSource的配置： <bean id="dataSource" class="com.mchange.v2.c3p0.ComboPooledDataSource" &nb
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例如，你想myuser使用mypassword从任何主机连接到mysql服务器的话。 GRANT ALL PRIVILEGES ON *.* TO 'myuser'@'%'IDENTIFIED BY 'mypassword' WI TH GRANT OPTION; 如果你想允许用户myuser从ip为192.168.1.6的主机连接到mysql服务器，并使用mypassword作
CommonDAO（公共/基础DAO） g21121 DAO
好久没有更新博客了，最近一段时间工作比较忙，所以请见谅，无论你是爱看呢还是爱看呢还是爱看呢，总之或许对你有些帮助。 DAO(Data Access Object)是一个数据访问（顾名思义就是与数据库打交道）接口，DAO一般在业
直言有讳永夜-极光感悟随笔
1.转载地址:http://blog.csdn.net/jasonblog/article/details/10813313 精华: “直言有讳”是阿里巴巴提倡的一种观念，而我在此之前并没有很深刻的认识。为什么呢？就好比是读书时候做阅读理解，我喜欢我自己的解读，并不喜欢老师给的意思。在这里也是。我自己坚持的原则是互相尊重，我觉得阿里巴巴很多价值观其实是基本的做人
安装CentOS 7 和Win 7后，Win7 引导丢失随便小屋 centos
一般安装双系统的顺序是先装Win7，然后在安装CentOS，这样CentOS可以引导WIN 7启动。但安装CentOS7后，却找不到Win7 的引导，稍微修改一点东西即可。一、首先具有root 的权限。即进入Terminal后输入命令su，然后输入密码即可二、利用vim编辑器打开/boot/grub2/grub.cfg文件进行修改 v
Oracle备份与恢复案例 aijuans oracle
Oracle备份与恢复案例一. 理解什么是数据库恢复当我们使用一个数据库时，总希望数据库的内容是可靠的、正确的，但由于计算机系统的故障（硬件故障、软件故障、网络故障、进程故障和系统故障）影响数据库系统的操作，影响数据库中数据的正确性，甚至破坏数据库，使数据库中全部或部分数据丢失。因此当发生上述故障后，希望能重构这个完整的数据库，该处理称为数据库恢复。恢复过程大致可以分为复原(Restore)与
JavaEE开源快速开发平台G4Studio v5.0发布無為子
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V5.0版本已经正式发布。访问G4Studio网站 http://www.g4it.org 2013-04-06 发布G4Studio_V5.0版本功能新增 (1). 新增了调用Oracle存储过程返回游标，并将游标映射为Java List集合对象的标
Oracle显示根据高考分数模拟录取百合不是茶 PL/SQL编程 oracle例子模拟高考录取学习交流
题目要求: 1,创建student表和result表 2,pl/sql对学生的成绩数据进行处理 3,处理的逻辑是根据每门专业课的最低分线和总分的最低分数线自动的将录取和落选 1,创建student表,和result表学生信息表; create table student( student_id number primary key,--学生id
优秀的领导与差劲的领导 bijian1013 领导管理团队
责任优秀的领导：优秀的领导总是对他所负责的项目担负起责任。如果项目不幸失败了，那么他知道该受责备的人是他自己，并且敢于承认错误。差劲的领导：差劲的领导觉得这不是他的问题，因此他会想方设法证明是他的团队不行，或是将责任归咎于团队中他不喜欢的那几个成员身上。努力工作优秀的领导：团队领导应该是团队成员的榜样。至少，他应该与团队中的其他成员一样努力工作。这仅仅因为他
js函数在浏览器下的兼容 Bill_chen jquery 浏览器 IE DWR ext
做前端开发的工程师，少不了要用FF进行测试，纯js函数在不同浏览器下，名称也可能不同。对于IE6和FF，取得下一结点的函数就不尽相同： IE6：node.nextSibling,对于FF是不能识别的； FF：node.nextElementSibling,对于IE是不能识别的；兼容解决方式：var Div = node.nextSibl
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J2EE监听器和过滤器基础白糖_ J2EE
Servlet程序由Servlet，Filter和Listener组成，其中监听器用来监听Servlet容器上下文。监听器通常分三类：基于Servlet上下文的ServletContex监听，基于会话的HttpSession监听和基于请求的ServletRequest监听。 ServletContex监听器 ServletContex又叫application
博弈AngularJS讲义(16) - 提供者 boyitech js AngularJS api Angular Provider
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在 Service Pack 4 (SP 4), 是运行 Microsoft Windows Server 2003、 Microsoft Windows Storage Server 2003 或 Microsoft Windows 2000 服务器上您尝试安装 Microsoft SQL Server 2000 通过卷许可协议 (VLA) 媒体。这样做, 收到以下错误信息CD KEY的 SQ
[新概念武器]气象战争 comsci
气象战争的发动者必须是拥有发射深空航天器能力的国家或者组织.... 原因如下: 地球上的气候变化和大气层中的云层涡旋场有密切的关系,而维持一个在大气层某个层次
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本人汇总的技术资料，分享出来，希望对大家有用。 http://pan.baidu.com/s/1jGr56uE 资料主要包含： Workflow->工作流相关理论、框架(OSWorkflow、JBPM、Activiti、fireflow...) Security->java安全相关资料(SSL、SSO、SpringSecurity、Shiro、JAAS...) Ser
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spring mvc中的@propertysource jackyrong spring mvc
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.NET开源核心运行时，且行且珍惜 netcome java .net 开源
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使用oscahe缓存技术减少与数据库的频繁交互 Everyday都不同 Web 高并发 oscahe缓存
此前一直不知道缓存的具体实现，只知道是把数据存储在内存中，以便下次直接从内存中读取。对于缓存的使用也没有概念，觉得缓存技术是一个比较”神秘陌生“的领域。但最近要用到缓存技术，发现还是很有必要一探究竟的。缓存技术使用背景：一般来说，对于web项目，如果我们要什么数据直接jdbc查库好了，但是在遇到高并发的情形下，不可能每一次都是去查数据库，因为这样在高并发的情形下显得不太合理——
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菜鸟级的android程序员面试时候需要掌握的知识点 xp9802 android
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