邂逅OpenCV

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Opencv基本架构分析

 

 （1）calib3d: ---Calibration(校准)和3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容，包括基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3D信息的重建等。

（2）core ---核心功能模块，包含如下内容

OpenCV基本数据结构

动态数据结构

绘图函数

数组操作相关函数

辅助功能与系统函数和宏

与OpenGL的互操作

（3）imgproc---Image和Process这两个单词的缩写组合，图像处理模块。包含如下内容

（4）features2d---也就是Features2D，即2D功能框架，包含如下内容

（5）flann---高维的近似近邻快速搜索算法库

（6）highgui---高层GUI图形用户界面，包含媒体的输入输出、视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容。

（7）ml---Machine Learning,机器学习模块，基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容

（8）objdetect---目标检测模块

（9）ocl---运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

（10）photo---Computational Photography,包含图像修复和图像去噪两部分

（11）stitching---images stitching,图像拼接模块，包含如下部分

（12）video---视频分析组件，该模块包括运动估计、背景分离、对象跟踪等视频处理相关内容。