Java版战棋（SLG）游戏AI及寻径处理入门
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SLG或者说战棋游戏，在大多数英文站点是归类到Simulation Game的（包括模拟城市之类的纯SIM），并没有进行SRPG(Strategies Role Play Games)、RTS(Real-Time Strategy Game)乃至RSLG(Role play Simulation Game)种种的细分。归结原因，想必还是因为近似因素太多，在大多数时候已经难以区分其本来面貌，只能一概而论，所以本文也可以理解为SRPG或 RSLG开发的入门示例。
前言：
这是一篇孤立的博文，精简了示例代码效果及行数，仅保留最基础功能，与以前写过的[Java版SLG游戏开发入门]没有直接联系，但可以互相参看。
关于AI：
AI（Artificial Intelligence），即人工智能，有时也称作机器智能或人工脑，是指那些由人类制造出来的系统，在面对具体事务时，所表现出的类人反应。通常情况下人工智能多指以人类思维模式为准绳，通过计算机模拟实现的智能。
人工智能的定义可以分为两部分，即“人工”和“智能”。“人工”比较好理解，争议性也不大。有时我们会要考虑什么是人力所能及制造的，或著人自身的智能程度有没有高到可以创造人工智能的地步，等等。但总的来说，“人工系统”就是通常意义下的人工系统。
举凡涉及到什么是“智能”的话题，就问题多多……人唯一了解的智能是人本身的智能，这是普遍认同的观点。但我们对自身智能的理解也都非常有限，对构成人的智能的必要元素也知之甚少，所以很难真正定义什么是“人工”制造的“智能”。
据此，我同样很怕写涉及到AI题材的博文，首先AI处理本就是个有待研究的领域，因为甚至连[智能]究竟是什么都是个很难解释的问题，这其中还涉及到其它诸如意识（consciousness）、自我（self）、心灵（mind）（包括无意识的精神（unconscious_mind）等等，存在相当大程度的争议。
而评判AI的标准也不尽相同，抛开还很遥远的人工生命（“强人工智能”或“弱人工智能”），似乎要成为标准的“机器人三定律”，图灵测试等等不说，单从游戏AI引擎的设计角度讲，这已经是个很严肃的话题，并非一两行代码就能构建完成的，负责任的说，如果要严谨的写出一个中等规模战棋游戏的AI处理代码，并配合图文解释且标注上参考文献，加上关键字摘要等等，差不多就是篇硕士论文|||，总之水很深。考虑到篇幅及鄙人水平因素，故此文中并没有深入探究，仅仅给出一个“入门示例”，供看客参考而已。
正文：
事实上我们之所以喜欢游戏，很大程度上是基于“与天斗，与地斗，与人斗，其乐无穷”的理由，相信极少有玩家会喜欢战场上的敌人永远一动不动任你蹂躏，更不会有人喜欢仅仅出现You win again字样的游戏。应该说，游戏中的AI很大程度上讲是体现在电脑与玩家的对抗中，一款好的游戏AI应该能足够刺激玩家，“蹂躏”玩家，吸引玩家参与对抗。
不妨这样讲，制作游戏的目的相较于体现玩家的“聪明”，倒不如说是更希望看见他们的“愚蠢”，看见他们被游戏玩弄得惊慌失措，叫苦连天，还乐此不疲的“憨佬”形象，这才是我们作为游戏开发者的最大快乐（^^）~
根据具体事件的不同，游戏AI可具体体现在以下两个方面：
一、单元活动AI（Unit Behavioral AI）
游戏AI并不总是标准含义上的AI。而单元（也可理解为角色或者基本对象，以下同）游戏AI正是为设计出具有提供某种挑战或某种真实体现的生命特征的一次真正的尝试。
譬如在玩家与游戏的互动中，只站在一处、从不移动的警卫会显得非常不真实。不过，如果你创建一个例行程序（routine），使他不时的朝四周张望，或变换他的姿势，他会看起来更具活力。通过创建一个在预设的路径上行走的警卫偶然停在站岗的警卫前，并好像与他谈话这样的情景，真实的体现能被极大地提高。单元活动AI，正是出于这种目的制作的“拟人性”而非“拟人”AI。
在单元AI中，动作模式可分为被动式（Passive）与自发式（Spontaneous）两大类。
1、被动式：现实生活中，如果有人打了你的左脸，要不然就伸出右脸让他再打，要不然就伸出右手还他一巴掌，总之，你会有相应的“反应”。而被动式AI，正是这种情况的体现。
在被动模式下，单元（角色）随时会对自身环境中的变化做出响应。如果一个敌人发现了你，开始向你跑来，并朝你射击，那么他们已经做出了看到你的反应。
2、自发式：在自发模式下，单元做出行动时并不依赖于自身环境中的任何变化。一个单元决定从其所站立的岗哨移向基地周围的某个游动岗哨，则这个单元已经做出了一次自发性的行动。
通过在你的游戏中加入不同的单元活动元素，就能够制造出单元的“聪明”假象，令玩家产生对手如同真人的错觉。
二、单元行动AI（Unit Actions AI）
好比人类的智商是体现在行为及对世情的准确判断上，真正让一个游戏单元看起来聪明或者愚蠢的，同样是他们的行动。
简单的说，如果游戏单元依照玩家认为可行的方式移动，或者在玩家认知范围合理的情景下做如闪避这样的动作，那么单元看起来会很聪明，相反则会给人愚蠢的印象。但是，实际开发中这种现象都并非真实存在，而是看起来聪明或愚蠢的假象，因为程序仅仅与玩家面对的基本情景相关联，而并非游戏中角色真的聪明抑或愚蠢。
如果你处理恰当，且这一应用包含的范围广泛，你的玩家就会相信你的单元足够“聪明”。为了实现这一目的，你需要把自己放在你所构建单元的位置上思考，如果把你丢到游戏中，在他们的情景下你会怎么做？你将怎样回应各种各样的攻击或遭遇敌人？如果什么事都根本没发生，你又将会做些什么？
如果你回答了这些问题，并针对你的单元将遇到的每种情景正确的实施了它们，你拥有“看似聪明”单元的机会就会最大化，这也是创建一个优秀的、稳健的游戏AI的第一步。
谈过了单元行为，我们再来说说单元运行中的事件分类。
根据处理事件采取的不同技术，游戏AI又可分为确定性（deterministic）AI与非确定性（Non-deterministic）AI两大类别：
1、确定性AI：
确定性AI的单元（角色）行为或者说表现是特定的，可预测，没有任何不确定因素。其具体实现如同我在博文[Java伪寻径追踪实现]中展示的单元追逐演算，一个非玩家单元紧随玩家单元X，Y坐标前进，直至与玩家单元或目标点重叠为止。
2、非确定性AI：
与确定性AI相反，非确定性AI在行为模式上存在着很大程度上的不可预测性，理论上讲甚至能够令单元（角色）做出很多超出程序员构想的突现行为。简单实现可见随本博文发布的程序示例（单元随机动作），但其复杂实现则需要应用到神经网路、贝斯叶概率模式、乃至基因演算法等相关知识支撑。故此鄙人对严谨意义上的非确定性AI也不敢置喙太多，深入研究有待看客自行探索。
3、[隐藏类别] AI处理结果欺诈（流氓手段、作弊、赖招，随便叫(-_-|||)）：
这种方式事实上是程序员心智肚明，却又讳莫如深的一种编程技巧，我读书时老师戏称其为“流氓手段”。还记得在当时课堂上，老师曾举过这样一个例子，让我们写出一段能够得到1-100相累加结果的最简代码，同学们发言很踊跃，但是却没人有正确答案。而当我们质疑老师的评判标准时，老师却给出了绝对最简的答案——直接显示5050。
应该说，在处理绝对可知结果时，这种方式确实非常有效，对于频繁运算来讲更能体现其价值所在；而对于游戏中某些运算复杂，但结果却单一的事件，确实可以采用“流氓手段”进行编程，即可提高效率，又减少了代码量，但却决不能轻易被用户知道，尤其是在网游的转轮盘、精炼等结果中……
总结：
就我目前所知的游戏AI实现中，确定性AI可谓绝对主流，因为它的结果固定有穷，所以相对于非确定AI占用程序资源更小，效率更高，实现也更简单。但有利必有弊，对一个聪明的玩家而言，找出一个确定性AI的规律是再简单不过的事情，有限的行动模式，也必然决定游戏可玩性同样有限。
而非确定性AI，则毫无疑问是块雷区，无论对我这种业余玩票性质抑或专业游戏开发者尽都如此，它已经无限延伸入“人工生命”这块“神之领域”，并非短时间就能够学习甚至使用的技术。但如果能在程序中成功利用，则无疑会极大增强游戏可玩性。
至于我提到的“流氓手段”，则只能意会，不可言传，大家心照不宣。
总体来讲，游戏AI无论是确定性或非确定性，单元（角色）都难免如同巴浦洛夫狗流哈喇子中的dog那样，仅仅会对特定事件做出“条件反射”，依据制作者设定好的行为模式而并非角色的自主思维运作，行为可能性是“有穷”的，并没有如人类般拥有“无限可能性”，故此可以看作一种“伪智能”，而非严格意义上的“人工智能”。当然，我相信随着技术的发展，这种“伪智能”技术最终将进化为真正意义上的“人工智能”。
对于具体处理流程，则可作如下分类：
1、有限状态机（Finite State Machin,FSM）：
最廉价、同时也是最实用的技术。在游戏实现（非游戏实现有出入）中的基本运作方式是采用穷举方式，罗列出单元所有可能的动作或状态，再利用switch、if等方式判定各种事件关系及满足条件，据此变更单元的动作或状态，由于我们所能做的仅是编辑从一状态到另一状态的转换，完成这系列一行为的算法,就可归属于分层有限状态机。
2、模糊状态机（Fuzzy State Machine,FuSM）：
当利用随机数等方式触发模糊逻辑（fuzzy logic）时，会令单元的动作较难预计，产生大量新的分支判断，这时处理多个有限状态机情况的技术实现，就是模糊状态机，它以看“不精准”的响应来进行不确定性结果的处理。
3、分层有限状态机（Hierarchical Finite State Machines,HFSM）及扩展分层有限状态机（Extended Hierarchical Finite State Machines,EHFSM）：
这两项技术可视同有限状态机与模糊状态机的融合体，他们尝试以一种树状结构分别处理有限及模糊状态，是一系列由同一个支点扩展开的行为模式树，不同的是扩展分层有限状态机有更为严密的控制流及数据流，当然代价是对于游戏系统的资源损耗也更多。
以上是AI引擎开发中常用的一些基础概念，如果想深入了解相关细节，还需看客自行深入研究。
关于单元（角色）寻径：
如果单元拥有AI，那么他理所应当的能够自主行动。但是，我们都知道游戏中角色是不存在或者说很难实现真正意义上AI的，所以与AI处理同样，寻径同样是我们这些程序员的一种“欺诈手段”，用以“蒙蔽”用户，让他们产生单元拥有自主思维的错觉。
关于常见的几种寻径方式，可见参本人博文[Java中的A*(A star)寻径实现]以及[Java伪寻径追踪实现]，不再赘述。
简单的说，平面图是由x、y两点构成的，而所谓寻径就是在网格化的地图上连接出点到点间的路线交集；如果我们以二维数组mapList表示地图数据，moveList表示地图上可移动点的话，那么复合mapList地图数据及moveList上可移动点所构成的交集，就是寻径后得到的单元行走路线，即寻径结果。
相较于AI部分，寻径可以看作AI实现中的一项分支技术，个人认为没有太过深入探究理论的必要，唯一需要关心的，仅在于多对象寻径时的效率或准确性取舍问题，同样请参考相关技术文献，否则本文随时超出文章最大字数……
具体到游戏实现流程：
SLG离不开战场及角色与各种事件判断，而具体到其构建过程，大多遵循如下顺序：
1、地图（背景战场图）构建
2、获得对应地图基本单元的对象集合（2D游戏中多为二维数组）
3、获得可移动点的对象集合
4、创建地图上角色（针对于地图基本单元放置）
5、激活键盘或者鼠标事件（处理如光标移动等）
6、根据选择的不同在地图单元上绘制相光事件触发物（菜单等），以供事件触发
7、当选择事件时，事件处理开始，各单元（角色）根据预先设定响应事件反馈给玩家（比如移动、攻击等事件）
8、当我方全部行动结束或者选择结束后，敌军开始由AI自行处理事件
9、判定是否满足战斗结束条件
10、如果未满足步骤9，则循环回步骤1，同时回合数+1，游戏继续
在这一过程中，还可以加入如兵种、物品、特殊人物加成等影响性数据，但基本流程不受影响。
具体到演示代码：
本博文附带的演示代码有核心基本类如下，具体请参见代码注释：
Role.java(角色处理，包含敌我双方)
Map.java(地图处理)
GameCanvas.java(战场绘制及各种事件处理)
示例程序截图如下：
回合开始：
角色状态：
移动寻径：
菜单交互：
目标选择：
活动单元转移：
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本来上周就说写的东西，却由于某个事件的刺激，导致上周某几天中回家就跑去各个论坛跟水军打嘴仗，拖到本周才动手垒码……对于这种“嘴勤屁股懒”的行径，在此强烈鄙视自己(-_-|||)……
PS：实际上示例代码周二晚已完成，计划中昨晚就该发博文，结果中途忍不住又点了某个论坛，又和水军对喷半天，所以耗到今天这篇博文才得以面世，写的不够周全，这两天会慢慢补齐，还望各位大人见谅^^。