stm32学习之 定时器产生多通道pwm波和定时器中断学习

参考 1、《STM32F1 开发指南 V3.1 - 库函数版本》

         2、https://blog.csdn.net/qinrenzhi/article/details/81744751

STM32F103系列的单片机一共有11个定时器，其中：
2个高级定时器
4个普通定时器
2个基本定时器
2个看门狗定时器
1个系统嘀嗒定时器

出去看门狗定时器和系统滴答定时器的八个定时器列表;

计数器三种计数模式
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时
向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时
中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）