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Apollo Planning决策规划算法代码详细解析 (8): PathLaneBorrowDecider

PathLaneBorrowDecider 是第3个task，PathLaneBorrowDecider会判断已处于借道场景下判断是否退出避让；判断未处于借道场景下判断是否具备借道能力。

Apollo Planning决策规划系列文章 

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Apollo Planning决策规划代码详细解析 (3)：stage执行

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