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apollo学习之---planning理论到实践（5-1）---路径规划理论学习

文章目录

    • 1、参考资料
    • 2、算法解析

1、参考资料

Piecewise Jerk Path Optimizer
动态规划及其在Apollo项目Planning模块的应用
Baidu Apollo代码解析之EM Planner中的DP Path Optimizer
Baidu Apollo代码解析之path_bounds_decider

规划控制:Piecewise Jerk Path Optimizer的python实现

无人驾驶12：路径规划，生成路径曲线
Planning-Apollo路径决策规划及问题

2、算法解析

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