基于RFID的物流智能仓储系统的研究（基于STM32的智能仓储系统）

提示：记录做的毕设

前言

随着经济的发展，对企业的生产经营要求提高，企业必须综合利用各种先进技术，在网络与信息技术的支持下，改进现在的生产经营模式和组织结构，增加利润。随着企业规模的扩大。高效方便的仓库管理系统，可以为企业的生产和经营提供坚强的后盾和有力的支持，而现有仓库管理系统还不够完善。比如货品入库过程，货品数量多，人工操作麻烦，严重不便费时费力，且效率比较低，出错的概率较大，同时对仓库的温漫度环境及仓库的货物信息掌握丕够及时准确.贫货物的存放和监管带来很大丕便。随着物联网的出现.这g问题逐步侵到解决。物联网可运思无很多领域.它是在互联网基础上的延使和扩展的网络，其思户端延使犯扩展到了任何物虽与物品之间.进行信息交换和通.信。可利用相关技术来改进货品入库管理方式。为了提高企业的仓库管理效率，节约成本,实现对仓库的环境信息的有效监控。我们设计和实现了一套物联网仓储管理系统。

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一、功能要求:

本设计对仓库内温湿度、氧气浓度进行实时监测，提高了仓储系统信息监测智能化水平，同时利用RFID对进出库的货物进行登记，如有超出权限的操作将使用GSM模块发送短信提醒管理者。

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• 基于单片机系统设计智能仓储系统，实现仓储系统智能管理。

• 实现对当前温湿度、氧气浓度、一氧化碳浓度的检测。

• 利用RFID对进出库的货物进行登记

• 超出权限的进出库操作将使用GSM模块发送短信提醒管理者

• 可通过APP控制设置温度、烟雾和一氧化碳浓度报警阈值。APP显示温度、气体浓度等相关信息。

• 主控使用STM32F103C8T6核心板

二、代码思路

• 打开定时器2，作为系统运行时间基准；
• esp8266每2S刷新一次；
• dht11每500ms刷新；
• OLED每500ms刷新；
• GSM模块采取中断触发。

三、硬件说明

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• 系统启动后，会有“MyPro”这个WiFi，用手机网络助手连接上，

• ip地址：192.168.1.1 ，端口8080

• 引脚连接：

•         ESP8266:	EN		B0
    					RST		B1
    					RX		B10  
    					TX		B11		
    			
          OLED：      D0    PA5（SCL1）
            			D1    PA7（SDA1）
             			RES   PB7
            			DC    PA4
            			CS    PA6 
    												
    		PCF8591：   SCL2   A0
    					SDA2   A1
    					
    	   烟雾：     接在PCF8591上
    					
    		CO：      接在PCF8591上
    					
    		DHT11：   从“S”端开始往右分别PB9/3.3V/GND;
  
    		GSM
  

  ---

  • 1、提供给ESP8266的电压（3-4v）或者电流不够时，连接wifi会失败
    2、电机必须单独提供电源

  • 实验平台:STM32C8T6核心板

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  */

四、部分代码以及框图等资料

int main(void)
{
	while(1)
	{
		
		/*****************************************************/
		//以下是采集温湿度
		//dht_flag是读取标志，每800ms这个标志位会被置1一次
		/*****************************************************/
		if(dht_flag==1)
		{
			dht_flag=0;
			DHT11_ReadData(&shidu,&wendu);
			LCD_ShowNum(30+70,120,wendu,2,16);	  //显示温度	   		   
			LCD_ShowNum(30+70,140,shidu,2,16);		//显示湿度
		}
		
		
		/*****************************************************/
		//以下是更新光照
		/*****************************************************/
		guang=ADC_IN2();
		LCD_ShowNum(30+70,160,guang,2,16);		//显示guang


/*
		if(shidu<=40)led0pwmval=260;
		else if(shidu>40&&shidu<=50)led0pwmval=200;
		else if(shidu>50&&shidu<=60)led0pwmval=140;
		else if(shidu>60&&shidu<=70)led0pwmval=80;
		else if(shidu>70)led0pwmval=20;
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);			
		LCD_ShowNum(30+70,200,led0pwmval,3,16);
*/		
		/*****************************************************/
		//以下是ESP8266向PC发送数据，每1s发送一次
		/*****************************************************/		
		if(esp_flag==1)
		{
			n++;
			//Sent n times in total	
			LCD_ShowString(40,240,200,16,16,"Sent    times in total.");
			LCD_ShowNum(80,240,n,2,16);					
			esp_flag=0;
			//LED=!LED;	
			//类似于c语言中向屏幕打印的printf
			//这里是将第二、三个参数打印到第一个参数的字符串中
			if(Relay)
			{
				sprintf(send_str,"空调:%d;通风:Open;光照:%d;温度:%d;湿度:%d\r\n", led0pwmval, guang, shidu, wendu);
		    ESP8266_SendString ( DISABLE, send_str, strlen ( send_str ), ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) 0 );
			}
		  else 
			{
				sprintf(send_str,"空调:%d;通风:Close;光照:%d;温度:%d;湿度:%d\r\n", led0pwmval, guang, shidu, wendu);
		    ESP8266_SendString ( DISABLE, send_str, strlen ( send_str ), ( ENUM_ID_NO_TypeDef ) 0 );
			}
		      
		} 
		/*****************************************************/
		//以下是从esp8266接收/处理数据
		/*****************************************************/
		// 从缓存中直接读取，注意while循环一次才读取一次缓存
		strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF [ strEsp8266_Fram_Record .InfBit .FramLength ] = '\0';
		revStr=strEsp8266_Fram_Record .Data_RX_BUF;
		if(strstr(revStr, ":c"))continue;		
		strtok(revStr, ":");
		revStr=strtok(NULL, ":");
		// 判断缓存内
		if(revStr!=NULL)
		{
			if(*revStr=='A')Set_shidu+=10;
			else if(*revStr=='B')Set_shidu-=10;
			LCD_ShowNum(30+70,240,Set_shidu,2,16);		//显示湿度
		}		
	}
}
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