solidworks导出urdf文件夹，出现的问题以及解决。

已有solidworks模型，参考以下链接：

很有帮助，谢谢原作者，这里给个路标

Solidworks模型导入Gazebo(详细过程) - Yimiu - 博客园

另外，古月居也讲过这个视频，可以搜索看一下。

出现的问题以及解决方法：

1.导出的风机的模型，由于是下载的模型，可能里边没有添加可以转动的轴，所以，在自行添加了轴线之后，导出的时候出现了问题。

目前还没解决。所以最终没有加转动轴  直接把模型导入进去的

2.导入模型之后，风机是躺在地上的，或者飘在天上。

进行如下设置：

（1）启动launch文件，打开gazebo，出现如下画面

（2）鼠标右键点击风机模型，选择edit model

 （3）将static选项打上对号  保存并退出编辑

 

 （4）点击模型 并进行修改。修改pose参数可以修改位置。

 （5）之后保存成一个world文件即可。

注：之后会对转动轴的问题进行解决，若成功解决，则继续进行分享，有解决好了的，也感谢能讨论以下。