Ubuntu 安装 OpenCV 教程 【slam14讲行不通可以看看】

一、下载 OpenCV 源码

下载地址：https://opencv.org/releases/
选一个自己喜欢的版本。我选的是 OpenCV-3.4.16，不为别的，就因为自己想要 OpenCV 3，且这个版本前面还带了个红色的星号，感觉很牛逼的样子，有知道这个红色星号含义的可以在评论区留言，共同学习进步。

二、解压下载下来的文件

① 将下载下来的安装包复制到桌面：

② 右键点击压缩包，选自提取到此处：

三、进如解压后的文件夹

① 进入解压后的文件夹 opencv-3.4.16/
② 建立build/文件夹
③ 进入build/文件夹，后面的操作都是在build/文件夹环境下完成的

四、编译 OpenCV 源码

在build/工作目录下运行：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

用到了两个cmake参数：

-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release 
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local 

指令最后..的意思是cmake作用在上一层目录，即build/的上一层目录opencv-3.4.16/。
上面指令的主要作用是生成 makefile 文件，然后再在build/目录下执行：

sudo make -j4

上面这条指令才是真正的编译命令，输出100%提示表示编译完成，大概要花10分钟。并且，如果修改了源码，也只要重新make编译，而无需cmake。

注：
上面的 -j4 表示使用几个核来编译，核越多，编译越快，如果不知道自己的 CPU 核心数，可以在终端输入nproc来查询。

五、安装 OpenCV

再在 build 工作目录下执行：

sudo make install

至此已经完成了 OpenCV 的安装。

参考：
Ubuntu20安装OpenCV3（亲测）