STM32使用定时器控制流水灯以及PWN信号控制呼吸灯实验

一、STM32定时器控制流水灯

（1）创建项目

1、创建新项目，创建过程不多赘述，创建完毕后得到如下界面：

2、设置RCC
点击RCC，设置HSE为Crystal/Ceramic Resonator。

3、设置调试接口
点击SYS后，选择Debug，将其选择为Serial Wire

4、设置GPIO
选择GPIO后，找到PC15，将其设置为GPIO-Output，最后将其命名为D1

5、设置定时器
点击TIM2，设置Clock Source为Internal Clock，修改如下参数
由于时钟我们一般会配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数20000次，得到时间20000/1000000=0.02秒。也就是每隔0.02秒定时器2会产生一次定时中断。

6、配置中断
点击NVIC，勾选如下选项

同时点击Code generator，勾选如下选项

7、配置时钟
将时钟设置成如下参数

8、生成项目

（2）编写代码

1、在main.c 中加入如下代码

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

2、在main.c中加入另一段代码

该函数为定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 100)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(D1_GPIO_Port,D1_Pin);
		}
	}
}

3、运行程序

没有报错！烧录文件

4、烧录代码

烧录成功！

5、实验结果

（3）定时器实现串口通信发送“hello window”

该模块与定时器实现LED灯的做法基本相似，只不过加上了串口通信的内容

1、项目变更

1、返回STM32CubeMX

2、建立项目

2、建立项目

3、调试程序

结果无误！

4、烧录程序

5、实验结果

二、PWM信号实现呼吸灯

（1）创建项目

1、老样子过程不赘述，打开项目

2、设置外部时钟
点击RCC，将HSE选项选至Crystal/Ceramic Resonator。

3、配置调试接口
点击SYS，将Debug选项选至Serial Wire。

4、配置定时器
点击TIM2，将Clock Source选项选至Internal Clock选项，再将Channel2选择为PWM Generate CH2
将参数设置成如下图所示的大小

5、时钟配置
设置如下参数

6、生成项目

（2）编写代码

1、在main.c函数下加入如下代码

存储占空比

uint16_t duty_num = 10;

2、main.c下添加另一组代码，代码位置如图

输出PWM

HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_2);

3、再添加一组代码到main.c函数中

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_Delay(50);
		duty_num = duty_num + 10;
		if(duty_num > 500)
		{
			duty_num = 0;
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_2,duty_num);
  }

4、调试程序

5、调试成功，烧录代码

6、实验结果

三、总结

这次实验主要是学习定时器的用法，通过实验我发现，定时器的功能很强大，但是相比较其他方法之下略显复杂，不仅要设置不同的端口，参数也要靠自己去设置，但另一方面来看，这种自己设置参数能够更好的满足的自己的需求。

四、参考博客

https://blog.csdn.net/huang_527/article/details/127578283