《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第3章

基于立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版，开发一款手持热成像仪。该设备将采集热红外传感器的数据，经过处理后在LCD屏幕上显示热图像，并提供用户交互界面。嵌入式程序员小刘物联网单片机嵌入式硬件开源
本项目基于立创·天空星开发板-GD32F407VET6-青春版，开发一款手持热成像仪。该设备将采集热红外传感器的数据，经过处理后在LCD屏幕上显示热图像，并提供用户交互界面。关注微信公众号，提前获取相关推文一、需求分析核心功能:热图像采集:读取热红外传感器数据。图像处理:将原始传感器数据转换为可显示的彩色或灰度热图像。图像显示:在LCD屏幕上实时显示热图像。温度测量:计算并显示图像中特定点的温度值
Python从0到100（三十九）：数据提取之正则（文末免费送书）是Dream呀 python mysql 开发语言
前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。想做这件事情很久了，这次我更新了自己所写过的所有博客，汇集成了Python从0到100，共一百节课，帮助大家一个月时间里从零基础到学习Python基础语法、Python爬虫、Web开发、计算机视觉、机器学习、神经网络以及人工智能相关知识，成为学习学习和学业的先行者！欢迎大家订阅专栏：零基础学Python：Python从0到100最新
深度学习工厂的蓝图：拆解CUDA驱动、PyTorch与OpenCV的依赖关系时光旅人01号深度学习 pytorch opencv
想象一下，你正在建造一座深度学习工厂，这座工厂专门用于高效处理深度学习任务（如训练神经网络）和计算机视觉任务（如图像处理）。为了让工厂顺利运转，你需要搭建基础设施、安装设备、设置生产线，并配备控制台来管理整个生产过程。以下是这座工厂的详细构建过程：1.工厂的基础设施：Ubuntu比喻：Ubuntu是工厂所在的土地和建筑，提供了基础设施和运行环境。作用：提供操作系统环境，支持安装和运行各种工具和框架
【人工智能时代】- AI 聚合平台 xiaoli8748_软件开发人工智能时代人工智能
最近听朋友介绍，国内有个团队开发了一个全功能的AI聚合平台，包含主流的GPT和绘画功能，以及一些其他的衍生功能，几乎应有尽有。于是，对AI很感兴趣的我，便也来瞧瞧这是个什么样的存在，以下便是我的真实使用感受。除此以外，作为一个程序员，我还使用了该平台提供的API接口，开发了一个简单的小程序。文章的末尾，我将提供免费的AI机器人，以及小程序体验地址，记得查收哦~官方网站：https://302.ai
在瑞芯微RK3588平台上使用RKNN部署YOLOv8Pose模型的C++实战指南机＿长 YOLO系列模型有效涨点改进深度学习落地实战 YOLO c++开发语言
在人工智能和计算机视觉领域，人体姿态估计是一项极具挑战性的任务，它对于理解人类行为、增强人机交互等方面具有重要意义。YOLOv8Pose作为YOLO系列中的新成员，以其高效和准确性在人体姿态估计任务中脱颖而出。本文将详细介绍如何在瑞芯微RK3588平台上，使用RKNN（RockchipNeuralNetworkToolkit）框架部署YOLOv8Pose模型，并进行C++代码的编译和运行。注本文全
使用Python和OpenCV实现图像像素压缩与解压东方佑量子变法 python opencv 开发语言
在本文中，我们将探讨如何使用Python和OpenCV库来实现一种简单的图像像素压缩算法。我们将详细讨论代码的工作原理，并提供一个具体的示例来演示该过程。1.引言随着数字媒体的普及，图像处理成为了一个重要的领域。无论是为了减少存储空间还是加快网络传输速度，图像压缩技术都扮演着至关重要的角色。这里，我们提出了一种基于像素重复模式的简单压缩算法，它适用于具有大量连续相同像素值的图像。2.技术栈介绍2.
【干货】视频文件抽帧（opencv和ffmpeg方式对比） zkFun 超硬干货 Python opencv ffmpeg 人工智能
1废话不多说，直接上代码opencv方式importtimeimportsubprocessimportcv2,osfrommathimportceildefextract_frames_opencv(video_path,output_folder,frame_rate=1):"""使用OpenCV从视频中抽取每秒指定帧数的帧,并保存到指定文件夹。如果视频长度不是整数秒,则会在最后一帧时补充空白
代理IP助力AI图像处理，开启行业新篇章傻啦嘿哟关于代理IP那些事儿人工智能 tcp/ip 图像处理
目录一、代理IP技术简介二、代理IP在AI图像处理中的应用1.提升数据访问速度2.增强数据处理能力3.突破网络限制三、代理IP在AI图像处理中的实际案例案例一：AI图像生成软件案例二：AI动画创作四、代理IP技术的未来展望五、结语在科技日新月异的今天，AI图像处理技术以其广泛的应用前景和强大的处理能力，正深刻改变着我们的世界。从人脸识别、自动驾驶到医学影像分析，AI图像处理技术无处不在，发挥着不可
使用BLIP模型生成图像描述的可查询索引 dgay_hua python 计算机视觉开发语言
在本篇文章中，我们将介绍如何使用预训练的SalesforceBLIP图像描述模型，生成一个可查询的图像描述索引。我们将使用ImageCaptionLoader来加载图像，并通过一系列步骤生成查询索引。使用示例代码进行演示，帮助读者理解和实践。技术背景介绍随着计算机视觉技术的发展，图像描述生成成为了重要的研究领域。通过对图像内容自动生成文字描述，可以大大提高对图像信息的检索和管理效率。Salesfo
8-项目实战-信用卡数字识别 #北极星star Opencv图像处理框架实战 opencv 计算机视觉人工智能
目录(1)总体流程与方法(2)代码实现(3)识别结果(1)总体流程与方法①读取模板图像：加载包含数字模板的图像，并提取每个数字的轮廓，将它们作为模板存储。②读取输入图像：加载待识别的信用卡图像，并进行预处理。③提取数字区域：通过一系列图像处理操作（如礼帽操作、梯度计算、闭操作等）提取可能包含数字的区域。④轮廓排序与筛选：找到提取区域的轮廓，并根据轮廓的宽高比和尺寸筛选出符合条件的数字区域。⑤数字识
AI外呼机器人：营销新利器还是骚扰电话的升级版？ yoloGina 客户管理外呼系统电话外呼人工智能机器人
"您好，这里是XX房产，最近有购房需求吗？""您好，您最近有种牙需求吗？"相信很多人都接到过类似的营销电话，而电话那头，很可能已经不是真人，而是AI外呼机器人。近年来，AI外呼系统凭借其高效率、低成本的优势，迅速在电销行业普及，成为企业营销的"新宠"。据统计，2022年中国AI外呼市场规模已达50亿元，预计2025年将突破100亿元。AI外呼系统的核心技术是语音识别和自然语言处理。通过深度学习海量
腿足机器人之五- 粒子滤波 shichaog 腿足机器人机器人
腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域，并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率；可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器，在某些机器人问题中获
使用 pjsua2 开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频滴水成川 VoIP 机器人音视频
如何使用pjsua2开发呼叫机器人，批量拨打号码并播放固定音频声明该播客仅提供实现思路，并非实际的方案记录，不要盲目照搬。pjsua2库的安装会有较多问题，请参考本人之前的播客进行安装pjsua2。pjsua2库具体的api说明请参考开源库内的范例代码。引言在今天的播客中，我们将为你展示如何利用pjsua2库开发一个智能呼叫机器人，实现批量拨打号码并自动播放固定音频。这项技术可以应用于营销电话、客
查看opencv版本信息 zhanghui9020
在VS2010中编写控制台C++程序：#include#include"cv.h"usingnamespacestd;main(){cout<<CV_VERSION;}运行即可打印安装的opencv的版本信息
深入浅出：CUDA是什么，如何利用它进行高效并行计算码上飞扬 CUDA
在当今这个数据驱动的时代，计算能力的需求日益增加，特别是在深度学习、科学计算和图像处理等领域。为了满足这些需求，NVIDIA推出了CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture），这是一种并行计算平台和编程模型。本文将带你全面了解CUDA的基本概念、工作原理及其应用场景。一、什么是CUDA？CUDA（ComputeUnifiedDeviceArchitecture）是由
深度学习模型中的知识蒸馏是如何工作的? c++服务器开发深度学习人工智能
深度学习模型在多个领域，特别是计算机视觉和自然语言处理中，已经取得了革命性的进展。然而，随着模型复杂性和资源需求的不断攀升，如何将这些庞大模型的知识浓缩为更紧凑、更高效的形式，成为了当前研究的热点。知识蒸馏，作为一种将知识从复杂模型转移到更简单模型的策略，已经成为实现这一目标的有效工具。在本文中，我们将深入探究深度学习模型中知识蒸馏的概念、原理及其在各领域的应用，以期为读者提供一个全面而严谨的视角
Python从0到100（四）：Python中的运算符介绍(补充) 是Dream呀 python java 数据库
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Python从0到100（三十五）：beautifulsoup的学习是Dream呀 Dream的茶话会 python beautifulsoup 学习
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《深入浅出AI》前言知识：深度学习基础总结 GoAI 深入浅出AI 人工智能深度学习机器学习 cnn rnn 生成对抗网络神经网络
个人主页:GoAI|公众号:GoAI的学习小屋|交流群:704932595|个人简介：掘金签约作者、百度飞桨PPDE、领航团团长、开源特训营导师、CSDN、阿里云社区人工智能领域博客专家、新星计划计算机视觉方向导师等，专注大数据与人工智能知识分享。AI学习星球推荐：GoAI的学习社区知识星球是一个致力于提供《机器学习|深度学习|CV|NLP|大模型|多模态|AIGC》各个最新AI方向综述、论文等成
SenseVoice 实测，阿里开源语音大模型，识别效果和效率优于 Whisper，居然还能检测掌声、笑声！5分钟带你部署体验 AI码上来 AI实战开源 whisper xcode
前段时间，带着大家捏了一个对话机器人：手把手带你搭建一个语音对话机器人，5分钟定制个人AI小助手（新手入门篇）其中语音识别（ASR）方案，采用的是阿里开源的FunASR，这刚不久，阿里又开源了一个更强的音频基础模型，该模型具有如下能力：语音识别（ASR）语种识别（LID）语音情感识别（SER）声学事件分类（AEC）声学事件检测（AED）传送门：https://github.com/FunAudio
python中的Pillow 有哪些常用的功能？大懒猫软件 pillow 计算机视觉人工智能 python
Pillow的常用功能Pillow是一个强大的图像处理库，提供了丰富的功能来处理和操作图像。以下是一些常用的功能及其示例代码：1.打开和保存图像Pillow可以轻松地打开和保存各种格式的图像文件。示例代码Python复制fromPILimportImage#打开图像img=Image.open("example.jpg")#显示图像img.show()#保存图像img.save("output.j
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️总览：TotalSegmentator-医学影像分割的革新者TotalSegmentatorToolforrobustsegmentationof>100importantanatomicalstructuresinCTimages项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/to/TotalSegmentator在医学图像处理领域中，精确且高效的自动分割工具对于研究和
探索TotalSegmentator：一款强大的全场景图像分割工具计蕴斯Lowell
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对比度调整操作 weixin_51302377 深度学习人工智能计算机视觉算法
对比度调整是一种常见的图像处理操作，用于增强或减弱图像中不同颜色或亮度之间的差异，使图像的细节更加清晰或柔和。以下是关于对比度调整操作的详细介绍：原理对比度是指图像中最亮和最暗区域之间的差异程度。对比度调整通过改变图像中像素值的分布来实现。一般来说，增加对比度会使亮的部分更亮，暗的部分更暗，从而增强图像的层次感和细节；降低对比度则会使图像的亮度分布更加均匀，减少图像的层次感。在数学上，对比度调整通
Python中的GIL锁详解 _Itachi__ python python 开发语言
Python中的GIL锁详解大家好，今天我们来聊聊Python中一个备受争议的话题——GIL锁（GlobalInterpreterLock，全局解释器锁）。GIL锁是Python解释器中的一个重要机制，但它对多线程程序的性能影响很大，尤其是在计算密集型任务（如图像处理）中。本文将从GIL锁的原理、影响以及如何在图像处理中规避GIL锁的角度，带大家彻底搞懂这个问题！1.什么是GIL锁？GIL锁是Py
书籍-《机器人与智能自主系统：技术与应用（论文版）》机器人人工智能
书籍：RoboticsandSmartAutonomousSystems:TechnologyandApplications作者：RashmiPriyadarshini，RamMohanMehra，AmitSehgal，PrabhuJyotSingh出版：CRCPress编辑：陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载：书籍下载-《机器人与智能自主系统：技术与应用（论文版）》01书籍介绍本书详细探讨了机器
海康SDK中NET_DVR_CapturePicture方法截图使用心得概述 Mr1Qian spring boot java sdkman
前言鉴于实际应用需求，我们需要通过操控云台相机来捕捉其各个角度的图像。原先采用的方法NET_DVR_CaptureJPEGPicture，虽然能够成功截取图片，但所得图片格式为JPEG，这一格式由于采用了有损压缩技术，可能在后续的图像处理工作中影响图像质量。在深入研究了SDK使用手册后，我们发现了一个名为NET_DVR_CapturePicture的方法，它能够截取BMP格式的图片。相较于JPEG
《第2章位置与姿态描述》代码神笔馬良人工智能
最近在学习《视觉伺服/机器人学、机器视觉与控制》，发现书中的代码运行不通顺，原因可能是matlab升级后，部分函数的参数变化了。所以需要记录错误的代码和正确的代码。第一处：为了使上述推导更形象具体，下面我们将使用MATLAB工具箱展示一些具体数值化的例子。首先用函数se2创建一个齐次变换：错误代码T1=se2(1,2,30*pi/180)报错提示：错误使用matlabshared.spatialm
OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用雪域Code opencv 人工智能计算机视觉 C/C++
OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。OpenCV作为一个计算机视觉库，也提供了对卡尔曼滤波器的支持。本文将介绍OpenCV中卡尔曼滤波器的基本原理、实现方法以及在图像处理中的应用。一、卡尔曼滤波器简介卡尔曼滤波器是一种用于状态估计和信号滤波的算法，主要针对线性、高斯分布的系统。
生成式AI如何重塑计算机视觉：自监督学习与稀疏计算的革命 ProgramHan 人工智能计算机视觉学习
生成式AI如何重塑计算机视觉：自监督学习与稀疏计算的革命引言：从“数据饥渴”到“智能涌现”传统计算机视觉高度依赖海量标注数据，但现实场景中标注成本高昂且覆盖范围有限。例如，医疗影像标注需专业医生耗时数月，工业缺陷检测需针对特定产线定制数据集。生成式AI（如Diffusion模型、自监督学习）的崛起，正在打破这一瓶颈——通过更高效的训练范式与计算架构，让机器学会“从无标注数据中看见世界”。（示意图：
对于规范和实现，你会混淆吗？ yangshangchuan HotSpot
昨晚和朋友聊天，喝了点咖啡，由于我经常喝茶，很长时间没喝咖啡了，所以失眠了，于是起床读JVM规范，读完后在朋友圈发了一条信息： JVM Run-Time Data Areas：The Java Virtual Machine defines various run-time data areas that are used during execution of a program. So
android 网络百合不是茶网络
android的网络编程和java的一样没什么好分析的都是一些死的照着写就可以了,所以记录下来方便查找 , 服务器使用的是TomCat 服务器代码; servlet的使用需要在xml中注册 package servlet; import java.io.IOException; import java.util.Arr
[读书笔记]读法拉第传 comsci 读书笔记
1831年的时候,一年可以赚到1000英镑的人..应该很少的... 要成为一个科学家,没有足够的资金支持,很多实验都无法完成但是当钱赚够了以后....就不能够一直在商业和市场中徘徊......
随机数的产生沐刃青蛟随机数
c++中阐述随机数的方法有两种：一是产生假随机数（不管操作多少次，所产生的数都不会改变）这类随机数是使用了默认的种子值产生的，所以每次都是一样的。 //默认种子 for (int i = 0; i < 5; i++) { cout<<
PHP检测函数所在的文件名 IT独行者 PHP 函数
很简单的功能，用到PHP中的反射机制，具体使用的是ReflectionFunction类，可以获取指定函数所在PHP脚本中的具体位置。创建引用脚本。代码： [php] view plain copy // Filename: functions.php <?php&nbs
银行各系统功能简介文强chu 金融
银行各系统功能简介　业务系统核心业务系统业务功能包括：总账管理、卡系统管理、客户信息管理、额度控管、存款、贷款、资金业务、国际结算、支付结算、对外接口等清分清算系统以清算日期为准，将账务类交易、非账务类交易的手续费、代理费、网络服务费等相关费用，按费用类型计算应收、应付金额，经过清算人员确认后上送核心系统完成结算的过程国际结算系
Python学习1(pip django 安装以及第一个project) 小桔子 python django pip
最近开始学习python,要安装个pip的工具。听说这个工具很强大，安装了它，在安装第三方工具的话so easy!然后也下载了，按照别人给的教程开始安装，奶奶的怎么也安装不上！第一步：官方下载pip-1.5.6.tar.gz, https://pypi.python.org/pypi/pip easy! 第二部：解压这个压缩文件，会看到一个setup.p
php 数组 aichenglong PHP 排序数组循环多维数组
1 php中的创建数组 $product = array('tires','oil','spark');//array()实际上是语言结构而不是函数 2 如果需要创建一个升序的排列的数字保存在一个数组中，可以使用range()函数来自动创建数组 $numbers=range(1,10)//1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 $numbers=range(1,10,
安装python2.7 AILIKES python
安装python2.7 1、下载可从 http://www.python.org/进行下载#wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.10/Python-2.7.10.tgz 2、复制解压 #mkdir -p /opt/usr/python #cp /opt/soft/Python-2
java异常的处理探讨百合不是茶 JAVA异常
//java异常 /* 1，了解java 中的异常处理机制，有三种操作 a,声明异常 b,抛出异常 c,捕获异常 2，学会使用try-catch-finally来处理异常 3，学会如何声明异常和抛出异常 4，学会创建自己的异常 */ //2，学会使用try-catch-finally来处理异常
getElementsByName实例 bijian1013 element
实例1： <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/x
探索JUnit4扩展：Runner bijian1013 java 单元测试 JUnit
参加敏捷培训时，教练提到Junit4的Runner和Rule，于是特上网查一下，发现很多都讲的太理论，或者是举的例子实在是太牵强。多搜索了几下，搜索到两篇我觉得写的非常好的文章。文章地址：http://www.blogjava.net/jiangshachina/archive/20
[MongoDB学习笔记二]MongoDB副本集 bit1129 mongodb
1. 副本集的特性 1)一台主服务器(Primary),多台从服务器(Secondary) 2)Primary挂了之后，从服务器自动完成从它们之中选举一台服务器作为主服务器，继续工作，这就解决了单点故障，因此，在这种情况下，MongoDB集群能够继续工作 3)挂了的主服务器恢复到集群中只能以Secondary服务器的角色加入进来 2
【Spark八十一】Hive in the spark assembly bit1129 assembly
Spark SQL supports most commonly used features of HiveQL. However, different HiveQL statements are executed in different manners: 1. DDL statements (e.g. CREATE TABLE, DROP TABLE, etc.)
Nginx问题定位之监控进程异常退出 ronin47
nginx在运行过程中是否稳定，是否有异常退出过？这里总结几项平时会用到的小技巧。 1. 在error.log中查看是否有signal项，如果有，看看signal是多少。比如，这是一个异常退出的情况： $grep signal error.log 2012/12/24 16:39:56 [alert] 13661#0: worker process 13666 exited on s
No grammar constraints (DTD or XML schema).....两种解决方法 byalias xml
方法一：常用方法关闭XML验证工具栏：windows => preferences => xml => xml files => validation => Indicate when no grammar is specified:选择Ignore即可。方法二：（个人推荐）添加内容如下 <?xml version=
Netty源码学习-DefaultChannelPipeline bylijinnan netty
package com.ljn.channel; /** * ChannelPipeline采用的是Intercepting Filter 模式 * 但由于用到两个双向链表和内部类，这个模式看起来不是那么明显，需要仔细查看调用过程才发现 * * 下面对ChannelPipeline作一个模拟，只模拟关键代码： */ public class Pipeline {
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备份MySQL数据库的命令，可以加选不同的参数选项来实现不同格式的要求。 mysqldump -h主机 -u用户名 -p密码数据库名 > 文件备份MySQL数据库为带删除表的格式，能够让该备份覆盖已有数据库而不需要手动删除原有数据库。 mysqldump -–add-drop-table -uusername -ppassword databasename > ba
小白谈谈云计算--基于Google三大论文 CrazyMizzz Google 云计算 GFS
之前在没有接触到云计算之前，只是对云计算有一点点模糊的概念，觉得这是一个很高大上的东西，似乎离我们大一的还很远。后来有机会上了一节云计算的普及课程吧，并且在之前的一周里拜读了谷歌三大论文。不敢说理解，至少囫囵吞枣啃下了一大堆看不明白的理论。现在就简单聊聊我对于云计算的了解。我先说说GFS &n
hadoop 平衡空间设置方法 daizj hadoop balancer
在hdfs-site.xml中增加设置balance的带宽，默认只有1M： <property> <name>dfs.balance.bandwidthPerSec</name> <value>10485760</value> <description&g
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Android学习之路 dcj3sjt126com Android学习
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第1季：第3章_OpenCV图像处理

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