【VisionMaster】N点标定衍生模块之单位转换

单位转换模块用于将无相对位置关系的标量——距离从像素坐标系映射到物理坐标系。假设，有一长度为100 pixel的距离需要转换到物理坐标系下的尺寸，内部可能的工作原理如下：

• 将像素点(0,0)通过标定关系映射到物理坐标系，坐标为$(x_1,y_1)$
• 将像素点(100,0)通过标定关系映射到物理坐标系，坐标为$(x_2,y2)$
• 计算物理点$(x_1,y_1)$与$(x_2,y2)$在物理坐标系下的距离

1. 方案配置

2. 标定板标定

用于生成图像坐标系与标定板坐标系之间的映射关系。该关系被单位转换模块使用。

3. 直线查找1-3

提取直线边缘，为线线测量模块提供输入。

4. 线线测量1-2

用户计算直线的交点。

5. 距离计算与转换

计算两直线交点之间的距离，并转换到标定板坐标系。