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NeRF室内三维重建——Neural RGBD

NeRF室内三维重建——Neural RGBD

NeRF室内三维重建——Neural RGBD_第1张图片

在这里作者提出使用NeRF将粗略输入的相机位姿（用网络优化），转化为5D坐标（位置和方向），预测输出SDF值和RGB，来进行更精细的表面重建。其中，SDF直接用深度相机输入监督，颜色处理与NeRF一致。

NeRF室内三维重建——Neural RGBD_第2张图片

相关的数据指标

NeRF室内三维重建——Neural RGBD_第3张图片

实验结果

NeRF室内三维重建——Neural RGBD_第4张图片

神经辐射场的局限性及未来发展方向

NeRF泛化性较差，一个网络只能代表一个场景——暂无解决方案；

需要较为精确的相机位姿GT；

训练速度较慢，参数量较大——训练加速；

用于游戏行业（元宇宙核心技术）、城市重建

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