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随着自动驾驶技术的蓬勃发展,安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树(RRT)算法作为一种强大的路径搜索策略,为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。RRT算法基于随机采样思想构建树形结构。从初始状态点出发,在车辆的状态空间内反复随机采样,将新采样点与已有树中的节点依据距离、可达性等规则进行连接拓展,逐步生长形成一棵能够覆盖状态空间大部分区域的树,向着目
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一、专业版IP双算法SSL证书:国内验签,数据不出境,双重加密,全面保障在数字化时代,网络安全和数据隐私已成为企业发展的重中之重。为了满足国内用户对数据安全和合规性的要求,JoySSL推出了专业版IP双算法SSL证书,这是一款集国内验签、数据不出境、双算法加密于一体的安全解决方案。二、国内验签,数据不出境专业版IP双算法SSL证书的一大亮点是国内验签,数据不出境。这意味着所有验证过程均在境内完成,
- Redis存储⑮Redis的应用_分布式锁_Lua脚本/Redlock算法
GR鲸鱼
Redis存储分布式redis缓存数据库
目录1.分布式锁的概念2.分布式锁的实现3.过期时间4.校验id5.Lua脚本6.watchdog(看门狗)7.Redlock算法8.其他功能1.分布式锁的概念在一个分布式的系统中,也会涉及到多个节点访问同一个公共资源的情况,此时就需要通过锁来做互斥控制,避免出现类似于“线程安全”的问题。而Java的synchronized或者C++的std::mutex,这样的锁都是只能在当前进程中生效,在分布
- 集合论导引:第一递归定义定理
AI大模型应用之禅
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集合论,递归定义,第一递归定义定理,数学基础,计算机科学,数据结构,算法设计1.背景介绍在计算机科学的蓬勃发展中,集合论作为基础数学分支,扮演着至关重要的角色。它为数据结构、算法设计、程序语言等领域提供了坚实的理论基础。其中,递归定义是集合论中一个重要的概念,它能够简洁地描述复杂集合的结构和性质。本文将深入探讨第一递归定义定理,揭示其背后的数学原理和计算机科学中的应用。2.核心概念与联系2.1集合
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在C语言中,有多种排序算法可供选择,每种算法都有其独特的特点和适用场景。下面将详细介绍几种常见的排序算法,包括原理、代码实现和复杂度分析。1.冒泡排序(BubbleSort)原理冒泡排序是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果它们的顺序错误就把它们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换,也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会
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堆原理经典例题[1046.最后一块石头的重量](https://leetcode.cn/problems/last-stone-weight/description/)[703.数据流中的第K大元素](https://leetcode.cn/problems/kth-largest-element-in-a-stream/description/)[692.前K个高频单词](https://lee
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黑眼圈的小熊猫
算法宽度优先
BFS原理经典例题解决FloodFill算法[733.图像渲染](https://leetcode.cn/problems/flood-fill/description/)[200.岛屿数量](https://leetcode.cn/problems/number-of-islands/description/)[695.岛屿的最大面积](https://leetcode.cn/problems/
- 贪心算法---哈夫曼编码
不吃鸳鸯锅
贪心算法算法
贪心算法(又称贪婪算法)是指,在对问题求解时,总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说,不从整体最优上加以考虑,他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有问题都能得到整体最优解,但对范围相当广泛的许多问题他能产生整体最优解或者是整体最优解的近似解。贪心算法的基本要素对于一个具体的问题,怎么知道是否可用贪心算法解此问题,以及能否得到问题的最优解呢?这个问题很难给予肯定的回答。但是,从
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攻城狮7号
c++版本设计模式c++设计模式模板方法模式
一、问题的提出Template模式:算法步骤框架与细节实现的分离假设我们正在开发一个文档处理系统,需要支持多种文档格式的导出(如PDF、Word、HTML等)。每种文档格式的导出过程大致相同,都包含以下步骤:(1)准备文档内容:获取需要导出的文档数据。(2)格式化文档:根据具体格式对文档进行格式化(如PDF的特殊排版、Word的样式设置等)。(3)生成文件:将格式化后的文档保存为具体格式的文件。(
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在内容创作者与品牌竞相争夺用户注意力的B站(哔哩哔哩)平台上,仅靠优质内容已不足以确保理想的曝光量。作为专注于B站SEO优化的专业团队,我们通过系统化的关键词排名策略,已成功帮助众多客户实现了50%甚至更高的曝光增长。理解B站排名算法:曝光增长的基础B站搜索排名并非简单的关键词匹配,而是一套复杂的算法系统。根据我们的研究和实践,影响B站关键词排名的核心因素包括:1.内容相关性:视频标题、描述、标签
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熟练掌握C/C++/Java/Go等其中一门开发语言;TCP/UDP网络协议及相关编程、进程间通讯编程;专业软件知识,包括算法、操作系统、软件工程、设计模式、数据结构、数据库系统、网络安全等有一定了解的:1、Python、Shell、Perl等脚本语言;2、MySQL及SQL语言、编程;3、NoSQL,Key-value存储原理。1、深入理解业务需求和产品设计,高效地实现并优化产品功能;2、持续优
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.NET9是微软宣布的最新版本,它被认为是迄今为止最高效、最现代、最安全、最智能、性能最高的.NET版本。一、.NET9的一些主要特点和改进性能提升:.NET9包含了超过1000项与性能相关的改进,这些改进覆盖了运行时、工作负载和语言,通过更高效的算法生成更好的代码。ServerGC(垃圾回收)经过重大改变,以适应应用程序的内存需求,而不是环境中可用的资源(内存和CPU)。TechEmpower基
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运动规划实战精讲运动规划实战进阶:轨迹优化篇机器人人工智能自动驾驶ROSROS2智能硬件
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树莓集团在不断发展的进程中,宜宾园区传来了最新进展,业务再添新篇。近期,树莓集团宜宾园区在人工智能领域取得了重大突破。园区内的研发团队成功研发出一款适用于工业检测的人工智能视觉系统。该系统利用深度学习算法,能够快速、准确地检测出工业产品表面的细微缺陷,检测精度比传统检测方法提高了30%。这一成果不仅提升了宜宾园区在智能制造领域的竞争力,还为当地的制造业企业提供了更先进的质量检测手段。目前,已有多家
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按键精灵找图的原理主要是基于图像识别算法,具体涉及像素点的颜色值和位置比对。以下是对该原理的详细解释:一、图像像素点的基本概念图像是由一个个颜色块组成的,这些颜色块非常小,通常看不出有明显的分块界限。这些带有颜色的小方块就是图像的像素点。像素点是在一个二维平面上排列的,分为横向和纵向,大量的像素点排列在一起就组成了一张图像。二、找图原理的具体步骤确定找图区域:按键精灵在屏幕上指定的区域内进行找图操
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文章目录1.前言2.子集问题3.子集中去重1.前言本文讲解回溯算法中的另一类问题,也就是子集问题。子集问题和组合问题类似,只是收集结果的时机不同。如果对组合问题不太了解,可以看一下我的这两篇文章回溯算法之组合和排列问题和回溯算法之组合和排列结果如何去重2.子集问题题目来自于https://leetcode.cn/problems/subsets/description/给你一个整数数组nums,数
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为保持刷题的习惯计划一天刷3-5题然后一周总计汇总一下这是第三篇笔记笔记时间为2月24日到3月2日第一天设计有序流设计有序流https://leetcode.cn/problems/design-an-ordered-stream/有n个(id,value)对,其中id是1到n之间的一个整数,value是一个字符串。不存在id相同的两个(id,value)对。设计一个流,以任意顺序获取n个(id,
- 蓝桥杯 灯笼大乱斗【算法赛】
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问题描述元宵佳节,一场别开生面的灯笼大赛热闹非凡。NN位技艺精湛的灯笼师依次落座,每位师傅都有相应的资历值,其中第ii位师傅的资历值为AiAi。从左到右,师傅们的资历值逐级递增(即A1usingnamespacestd;intmain(){intn;cin>>n;intan[n],bn[n],cn[n];for(inti=0;i>an[i];}for(inti=0;i>bn[i];}longlon
- 在Windows上用MSYS2+msvc编译FFmpeg
ADM实验室
音视频windowsffmpegc++音视频
摘要本文描述了如何在Windows上通过MSYS2结合msvc工具链编译FFmpeg项目源码。序言在Linux平台上,编译FFmpeg项目源码是十分简单的,就是configure、make、makeinstall三板斧。在Windows平台上,编译FFmpeg可以和Linux环境下一样简单,前提是要先安装一个能仿真Linux的shell进程环境的程序。这类仿真程序有很多,比如Cygwin、MSYS
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那