一天装好mmdetection3d

安装mm3d无非两种办法

1. conda->本地安装
2. docker->镜像安装

我今天是两种都试了，最终通过conda安装成功。记录一下配置信息。

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cuda runtime api:10.2
cuda driver api:10.2
torch:1.8.1+cu102+py38
torchvision:0.9.1+cu102+py38
mmdet3d:v1.0.0rc5

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注意！最好不要直接pip安装torch。网络经常出问题。建议直接从下面链接下载whl。
https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html

gitclone的时候注意版本。然后安装过程是这样的(在你的虚拟环境下)：

pip install openmim
git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git
cd mmdet3d
mim install -e .