编译R3LIVE报错: fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: 没有那个文件或目录 4 | #include ＜livox_ros_driver/

安装编译了livox_ros_driver和livox_SDK，在编译R3LIVE算法时，遇到报错

 fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: 没有那个文件或目录    

4 | #include

网上有的说是ROS没装完整，但是我编译lili-om也用到了livox_ros_driver和livox_SDK，所以问题不应该是ROS没装完整或者是livox_ros_driver和livox_SDK没按照要求编译安装，

注：在编译livox_ros_driver前一定要注意要把它的工作空间建在你所要编译的slam算法的工作空间的src目录中，然后再编译livox_ros_driver。

既然问题不是在ros和其他包的安装编译里，我尝试删掉编译出来的build和devel，然后多编译了几次，发现居然编译成功了。

我觉得问题应该是自己电脑所用的cpu：i5-7200u过于古董，导致编译速度慢，多线程进行编译时有的文件还没生成，却已经要使用了，从而引起了冲突。