ROS下更新cmake

在ROS下使用cmake提示版本过低，ubuntu14.04系统下直接安装新版本后发现还是使用的旧版本。
如果卸载原先版本的cmake会卸载ROS的一些东西，所以需要在不影响ROS的情况下更新cmake。

1.ppa

sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x(就是x，不用改数字)
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
cmake –version
若报错为：
CMake Error: Could not find CMAKE_ROOT !!!
CMake has most likely not been installed correctly.
Modules directory not found in
/usr/lib
则：
sudo apt-get install cmake
cmake –version

2.源

下载3.10.3的安装包https://cmake.org/download/
解压提取然后进入文件夹下：
cd cmake-3.10.3
./bootstrap
如果没有报错（注意no found不是报错）：
make
sudo make install
此时再次查看版本：
cmake –version
同上报错，source：
source ~/.bashrc
cmake –version
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原文链接：https://blog.csdn.net/luo870604851/article/details/80725584