手机移动端控制ABB机器人

视频操作链接

1、技术栈

Web前端三驾马车，Html、Javascript、Css,有兴趣的可以自学了解。项目文件截图如下,获取源码:https://weidian.com/?userid=1749010196

不管是PC端还是手机移动端访问，实现原理是浏览器访问机器人服务端进行控制，简称B/S结构。

2、通讯协议请求方式

机器人服务端使用Web Services，支持Http协议发送Post请求，即可控制机器人。

既不需要下软件和写程序，对于小白来说用什么软件可以支持HTTP请求呢，最方便就是使用PC端上的浏览器，不管自带IE、Edge还是Safari，都支持发送Get请求。

根据官方手册，找一个带Get请求方法的Url做为测试。

在浏览器输入栏输入Url即可得到机器人系统信息，第一次登录需要输入账号Default User，密码 robotics

再来挑战一个，不同参数的Url，来获取变量的值 url：/rw/rapid/symbol/properties/{symbolurl} ,跟前面的对比多了一个属性properties和变量{symbolurl}，这里的目的，是机器人程序变量的值可能存在不同类型下的模块而导致的，比如变量名reg2存在于RAPID/T_ROB1/Module1/reg2下，那url就变成了/rw/rapid/symbol/data/RAPID/T_ROB1/Module1/reg2

测试一下看返回什么：

在示教器上改变一下值，刷新一下网页查看值是否变化;

3、使用Postman软件发送Post请求测试

由于浏览器输入url只能发get请求，已不满足实际控制要求，需要下载专业软件进行测试。下载地址：https://postman.en.softonic.com/ 软件怎么使用不做介绍。

前面是查看变量的值，那这里测试常用功能修改变量的值。

查看手册提供的说明

此处的url和前面查看变量的url类似，但多了个参数action=set，完整的url:

/rw/rapid/symbol/data/RAPID/T_ROB1/Module1/test2?action=set

同时，需要提交数据value给服务器，也就是更新的值。

在postman操作如下两部分设置：


再来用浏览器刷新查看是否修改成功

再试一次

至此两种方法测试完毕，后续实现可以用多种语言进行开发，使用HTTP协议即可。