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slam14讲ch13中编译的pangolin问题

我在编译十四讲第十三章的时候遇到了以下问题：
/home/wang/my_slam/src/viewer.cpp: In member function ‘void Viewer::FollowCurrentFrame(pangolin::OpenGlRenderState&)’:
/home/wang/my_slam/src/viewer.cpp:87:40: error: no matching function for call to ‘pangolin::OpenGlMatrix::OpenGlMatrix(Sophus::SE3Base::Transformation)’
pangolin::OpenGlMatrix m(Twc.matrix());

从git上找到以下解决方案解决了我的问题，特此做个记录
感谢分享的小伙伴。
slam14讲ch13中编译的pangolin问题_第1张图片

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