sumo的简单应用_SUMO学习入门（一）SUMO介绍

在过去的两个月间我从零入手学习了SUMO，并基于SUMO平台和Python语言实现了自己的一篇论文模型的仿真。温故而知新，就立足于现在的基础写几篇总结作为共勉，若有疑问还请大家多指教。

图1 SUMO仿真界面

一． 为什么要学习SUMO

SUMO，全称Simulation of Urban Mobility，是开源、微观、多模态的交通仿真软件，发展始于2000年。它纯粹是微观的，可以针对每辆车进行单独控制，因此非常适合交通控制模型的开发。学习SUMO是一个趋势，但是会涉及路网文件、车辆文件等文件的编写，所以最好有些编程基础，在理解的基础上套用就足以实现一些简单的仿真。总结来说，SUMO有以下优点：

1. 开源，容易获取

2. 易提取车辆与道路信息

3. 自带有很多跟驰模型和换道模型（如IDM、ACC、CACC跟驰模型）

4. VISSIM无法进行模型的开发，而SUMO可以利用TraCI（(Traffic Control Interface)）接口用Python语言实现模型开发

5. 可以导入VISUM, Vissim, Shapefiles, OSM, RoboCup, MATsim, OpenDRIVE, and XML-Descriptions（可导入地图）

二． 我怎么学习SUMO

同样作为交通仿真软件，SUMO的学习资料比VISSIM就少很多，并且网上并没有实际的模型开发案例，所以要从零开始实现模型仿真很是头疼，在模型实现的过程中很多都是靠着直接学习Python的经验，也无法与他人验证。那么在我刚开始学习SUMO这个软件首先是了解了它的一些基础操作，知道了如何实现一个简单的仿真，在此基础上（这里要表白师兄师姐）不断探索，碰壁了好多次，反正最后实现效果还不错。在之后的文章也会引入些自己的模型案例。在此列一些比较好的学习平台：

1. SUMO官方网站：利用Chrome的网页一键翻译同步英文学习 （最主要的学习工具）

https://sumo.dlr.de/docs/index.html

2. B站up主

酷酷的风暴之灵（SUMO入门非常好，它还有对应的学习QQ群）网址链接https://space.bilibili.com/110602843?from=search&seid=6972657569966499773

二胡的日常 网址链接

https://www.bilibili.com/video/BV1H7411F76Bfrom=search&seid=18074238600246103248

3. CSDN，哪里不会查哪里

基本上就靠着这三个平台磕磕绊绊建了模。

图2 SUMO官网

三． SUMO仿真的简单实现

3.1 SUMO下载

SUMO的下载在它的官网上就可以直接下，并且解压了之后可以直接用，我用的版本是1.3.1。它的安装包里有SUMO-GUI、NETCONVERT、NETDIT、DUAROUTER等应用，我在桌面上建立了netdit.exe和sumo-gui.exe两个程序的快捷方式，其中NETEDIT是用于绘制路网文件和生成需求的，生成路网文件画好之后储存即可生成.net.xml文件，SUMO-GUI是用于仿真模拟的。

3.2 环境变量的设置

使用TraCI接口的话需要先设置环境变量，官网上对环境变量的设置也有所说明，具体见下图3。概括来说在环境变量界面选择用户变量-path-编辑-新建“D:softwaresumobin”（取决于下载位置）；在用户变量中新建-SUMO_HOME-增加值"D:softwaresumo"（取决于下载位置）。

图3 环境变量设置

3.3 最简单仿真实现流程

基本流程：生成道路文件（.net.xml）——生成车辆文件（.rou.xml）——将车辆文件和道路文件写入.sumocfg文件——在SUMO-GUI中打开.sumocfg文件即可开始仿真

以上文件可用记事本写，也可用Spyder或XMLSpy写。

图4 .sumocfg文件展示

四． SUMO的缺点

1. 展示界面不美观

2. 换道模型少（这点我没特殊感受）

3. 新增或改变跟驰模型需要较难的操作