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【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

一、遇到问题

【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full_第1张图片

二、 可能的原因和解决方法
1、源换一下：

（1）我是看这位大佬的(5条消息) 记录:解决Ubuntu安装ros报错E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full_**My Coding Family**-CSDN博客

（2）也可以看一下官网的这里来选择一些源

【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full_第2张图片

2、版本对应的不对（我按照上面的操作一遍还是不行，主要是因为我的版本对不上，我是Ubuntu16.4，要用Kinetic，但是我原来安装的是Melodic）

【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full_第3张图片

 这里我是看这个大佬的：(5条消息) Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_异想天开的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装ros

可能会出现这个问题： 

【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full_第4张图片

把.bashrc里的最后一行（这篇大佬博客的第六步）换成"source /opt/ros/noetic/setup.bash"，source /opt/ros/kinetic/setup.bash（我是16.4的换成这个，有Kinetic的）

然后就解决了~

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