ubuntu环境编译pcl错误解决方案

ubuntu环境下编译pcl错误解决

将编译过程中遇到的问题以及在网上收集到的解决方法记下来，以防忘记

1：Error: no such instruction: vfmadd312ss

我编译过程中出现该问题是由于CPU是i7

解决方法：

cd ..
cd cmake
sudo gedit pcl_find_sse.cmake

将 "-march=native" 替换为 "-march=corei7" 

参考链接：http://blog.csdn.net/u014222645/article/details/45232917

2：relocation R_X86_64_PC32 against symbol `pcl::TimeTrigger::thread_function()' can not be used when making a shared object; recompile with -fPIC

解决方法：

sudo ccmak ../

配置cmake文件时，

CMAKE_CXX_FALGS设置为-fpic#注意一定要是小写字母，-fPIC就没用

CMAKE_C_FLAGS：-fpic