OpenCV的基本数据类型详解

OpenCV提供了多种基本数据类型，在这些数据类型中最简单的就是CvPoint。

CvPoint是一个包含integer类型成员x和y的简单结构体。

CvPoint有两个变体类型：CvPoint2D32f和CvPoint3D32f。前者同样有两个成员x，y，但它们是浮点类型；而后者却多了一个浮点类型的成员z。

CvSize类型与CvPoint非常相似，但它的数据成员是integer类型的width和height。如果希望使用浮点类型，则选用CvSize的变体类型CvSize2D32f。

CvRect类型派生于CvPoint和CvSize，它包含4个数据成员：x，y，width和height。(该类型是一个复合类型)。

还有一个重要的类型是包含4个整型成员的CvScalar类型，当内存不是问题时，CvScalar经常用来代替1，2或者3个实数成员(在这个情况下，不需要的分量被忽略)。CvScalar有一个单独的成员val，它是一个指向4个双精度浮点数数组的指针。

所有这些数据类型具有以其名称来定义的构造函数，例如cvSize()。(构造函数通常具有与结构类型一样的名称，只是首字母不大写)。记住，这是C而不是C++，所以这些构造函数只是内联函数，它们首先提取参数列表，然后返回被赋予相关值的结构。        

各数据类型的内联构造函数被列在下表中：cvPoint()，cvSize()，cvRect()和cvScalar()。这些结构都十分有用，因为它们不仅使代码更容易编写，而且也更易于阅读。假设要在(5，10)和(20，30)之间画一个白色矩形，只需简单调用：

cvRectangle{
    myImg;
    cvPoint(5,10);
    cvPoint(20,30);
    cvScalar(255,255,255）；
}

表3-1：points, size, rectangles和calar三元组的结构

结构	成员	意义
CvPoint	int x, y	图像中的点
CvPoint2D32f	float x, y	二维空间中的点
CvPoint3D32f	float x, y, z	三维空间中的点
CvSize	int width, height	图像的尺寸
CvRect	int x, y, width, height	图像的部分区域
CvScalar	double val[4]	RGBA 值

cvScalar是一个特殊的例子：它有3个构造函数。第一个是cvScalar()，它需要一个、两个、三个或者四个参数并将这些参数传递给数组val[]中的相应元素。第二个构造函数是cvRealScalar()，它需要一个参数，它被传递给给val[0]，而val[]数组别的值被赋为0。最后一个有所变化的是cvScalarAll()，它需要一个参数并且val[]中的4个元素都会设置为这个参数。

个人认为好的结合代码详解数据类型的参考：

https://blog.csdn.net/maweifei/article/details/51227253

https://www.cnblogs.com/guoqiaojin/p/3176692.html

https://www.cnblogs.com/Anita9002/p/3904367.html

https://blog.csdn.net/gdut2015go/article/details/46301821

革命尚未成功，同志仍需努力。