ADI Blackfin DSP处理器-BF533的开发详解24：触摸屏的实现和应用（含源代码）

硬件准备**

ADSP-EDU-BF533：BF533开发板
AD-HP530ICE：ADI DSP仿真器

软件准备

Visual DSP++软件

硬件链接

使用到硬件模块原理图

功能介绍

四线电阻式触摸屏，拿笔和指甲划拉的，不是现在的容性触摸屏。

ADSP-EDU-BF53x 板卡的 TFT 液晶屏上，覆盖了一层触摸屏(Touch)，触摸屏连接触摸屏控制器芯片 ADS7843, ADSP-BF53x 通过 SPI 接口连接该控制器，采用 PF2 实现控制器设备的控制，由于板卡上有 SD 卡和触摸屏控制器两个 SPI 设备，所以通过 CPLD 将 PF2 接口做了个 2 选 1 切换，通过配置 CPLD 的 DEVICE_OE 寄存器，来使能和 选通 PF2 连接哪一个 SPI 设备。

DEVICE_OE 寄存器（读/写）：
DEVICE_OE 寄存器地址：0x20320000
DEVICE_OE 寄存器设置硬件设备上一些控制管脚的电平状态。

DEVICE_OE 寄存器位功能：

SPI_SEL1~0：SPI 片选选择位
00：SPI_SEL 选通触摸屏模块
01：SPI_SEL 选通 SD 卡模块
10：SPI_SEL 选通外部 SPI0 模块
11：SPI_SEL 选通外部 SPI1 模块

在使用触摸屏时，需将 SPI_SEL0 位设置为 0，将 SPI_SEL1 位设置为 0。

硬件连接示意图

代码实现功能

代码实现了 12Bit 的触摸屏控制器对触摸屏坐标的读取，代码采用中断触发方式，当中断触发后，读出中断数据寄存器，判断确认为触摸屏中断，然后调用触摸屏读坐标函数分别读取 X 坐标和 Y 坐标。并将坐标打印在
VisualDSP++ 软件上。

测试步骤

1． 将仿真器（ICE）与 ADSP-EDU-BF53x 开发板和计算机连接好。
2． 先给 ADSP-EDU-BF53x 开发板上电，再为仿真器（ICE）上电。
3． 运行 VisualDSP++ 5.0 软件，选择合适的 BF533 的 session 将仿真器与软件连接。
4． 加载 VisualDSP++ 5.0 工程文件 BF53x_TOUCH，编译并全速运行。

测试结果

用手点击触摸屏，在 VisualDSP++ 5.0 软件上打印被触发的触摸屏坐标。

程序源码

ADS7843.C

#include

void SPIinit(void)
{
*pSPI_BAUD=30;
*pSPI_FLG |=FLS2;
*pSPI_CTL = 0x1001|CPHA| CPOL;
*pSPI_CTL = (*pSPI_CTL | SPE);
}

unsigned char spi_byte_rw(unsigned char value)
{
unsigned char incoming=0;
while(!(*pSPI_STAT & SPIF));
*pSPI_TDBR = value;
while(*pSPI_STAT & RXS)
incoming = *pSPI_RDBR;

return(incoming);	

}

int read_x(void)
{
int x_dat = 0;
int temp = 0;
delay(0xff);
*pSPI_FLG &= ~FLG2;
delay(0xff);
spi_byte_rw(0x90);
delay(0xff);
spi_byte_rw(0x00);
x_dat = (spi_byte_rw(0x00)&0xff)<<1;
temp = (spi_byte_rw(0x00)&0xff)<<1;
x_dat = (x_dat<<8)|temp;
x_dat >>=4;
*pSPI_FLG |= FLG2;
delay(0xff);

return x_dat;

}

int read_y(void)
{
int y_dat = 0;
int temp = 0;
delay(0xff);
*pSPI_FLG &= ~FLG2;
delay(0xff);
spi_byte_rw(0xd4);
delay(0xff);
spi_byte_rw(0x00);
y_dat = (spi_byte_rw(0x00)&0xff)<<1;
temp = (spi_byte_rw(0x00)&0xff)<<1;
y_dat = (y_dat<<8)|temp;
y_dat>>=4;
*pSPI_FLG |= FLG2;
delay(0xff);

return y_dat;	

}

cpu.c

#include
#include
EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR);
/**********************************************************************************

• 名称 ：Set_PLL
• 功能 ：初始化内核时钟和系统时钟
• 入口参数 ：pmsel pssel 设置参数
• 出口参数 ：无
  ***********/
  void Set_PLL(int pmsel,int pssel)
  {
  int new_PLL_CTL;
  pPLL_DIV = pssel;
  asm(“ssync;”);
  new_PLL_CTL = (pmsel & 0x3f) << 9;
  pSIC_IWR |= 0xffffffff;
  if (new_PLL_CTL != pPLL_CTL)
  {
  pPLL_CTL = new_PLL_CTL;
  asm(“ssync;”);
  asm(“idle;”);
  }
  }
  /
• 名称 ：Setup_Flags
• 功能 ：初始化PF口
• 入口参数 ：无
• 出口参数 ：无
  ****************************************************************************/
  void Setup_Flags(void)
  {
  *pFIO_INEN = 0x0020;
  *pFIO_DIR = 0x001f;
  *pFIO_EDGE = 0x0000;
  *pFIO_MASKA_S = 0x0020;
  *pFIO_POLAR = 0x0020;
  }

/****************************************************************************

• 名称 ：Init_EBIU
• 功能 ：初始化并允许异步BANK存储器工作
• 入口参数 ：无
• 出口参数 ：无
  ****************************************************************************/

void Init_EBIU(void)
{
*pEBIU_AMBCTL0 = 0x7bb07bb0;
*pEBIU_AMBCTL1 = 0xffc07bb0;
*pEBIU_AMGCTL = 0x000f;
}

/****************************************************************************

• 名称 ：Init_SDRAM
• 功能 ：初始化SDRAM
• 入口参数 ：无
• 出口参数 ：无
  ****************************************************************************/
  void Init_SDRAM(void)
  {
  *pEBIU_SDRRC = 0x00000817;
  *pEBIU_SDBCTL = 0x00000013;
  *pEBIU_SDGCTL = 0x0091998d;
  ssync();
  }

void Init_Flags(void)
{
*pFIO_INEN = 0x0001;
*pFIO_DIR = 0x0000;
*pFIO_EDGE = 0x0001;
*pFIO_POLAR = 0x0001;
*pFIO_MASKA_D = 0x0001;
}

void Init_Interrupts(void)
{
*pSIC_IAR0 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR1 = 0xffffffff;
*pSIC_IAR2 = 0xffff5fff;

register_handler(ik_ivg12, FlagA_ISR);		
*pSIC_IMASK = 0x00080000;

}

/****************************************************************************

• 名称 ： delay
• 功能 ： 延时函数
• 入口参数 ：无
• 返回值 ：无
  ****************************************************************************/
  void delay(unsigned int tem)
  {
  int i;
  for(i=0;i asm(“nop;”);
  }

main.c

#include
#include
#include
#include “cpld.h”

EX_INTERRUPT_HANDLER(FlagA_ISR)
{
unsigned char interrupt=0;
int tem_x = 0,tem_y=0;

interrupt = (~*pINTERRUPT_DAT&0x3f)&0x02;	

if(interrupt == 0x02)
{
	tem_x = read_x();
	tem_y = read_y();
	if(tem_x!=0xfff)
		printf("x is %x\n",tem_x);

	if(tem_y!=0)
		printf("y is %x\n",tem_y);	
}	
*pFIO_FLAG_C = 0x0001;	

}

void main(void)
{
Set_PLL(16,4);
Init_EBIU();
Interrupt_Enable();
Touch_Enable();

Init_Flags();
SPIinit();
Init_Interrupts();
printf("Please press the touch screen!\n"); 

while(1);

}