记录：ROS报错 E: Unable to locate package ros-melodic-turtle-tf处理方案

在学习古月ROS21讲第17讲时遇到的问题，一直出现报错。不知道怎么处理。

先按照弹幕指导更新了一下没有用，报错如图：

 解决方案：

出现无法定位软件包原因是因为ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本，我们需要在安装过程中找到对应的版本进行在终端里的安装操作；（注：笔者的源来自于本校的镜像，安装建议使用国内官方镜像，一定要对应好，不然后面会报错，无法定位软件包）

古月视频里面对应的ubuntu版本是18.04，而笔者自己安装的是20.04，版本号不同所以无法操作，如图所示

纠正后运行，如图，由于笔者之前安装的版本不同，所以显示已经安装了。

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