自动驾驶L1至L5智能化程度分级

L1——辅助驾驶

主要是纵向的对驾驶员进行辅助，例如车道偏离警告（LDW）、前碰预警（FCW）等，L1的车现在已经量产，很多汽车都带有碰撞预警系统。

L2——半自动驾驶

在L1的基础上又包含了横向的控制功能，通过车道控制系统、弯道行车系统等可以横向的辅助驾驶员行车

L3——高度自动驾驶

在特定的驾驶境下由系统对车辆进行驾驶和监控，全程通过自动驾驶进行操纵。只有系统检测行车环境时发现系统无法应对的问题，才需要驾驶员进行处理。L3目前还未能实现量产。

L4——超高度自动驾驶

全程都是由自动驾驶系统操纵。但有需要的话，驾驶员可以接管控制。

L5——全自动驾驶

可以在每个驾驶场景中完全自主驾驶。