ubuntu20 ros使用usb相机

ros大佬链接
opencv大佬链接（没有找到链接）

（opencv大佬对不起，我写博客的时候已经是我把这个东西弄完的好久之后了，翻历史记录半个多小时都没翻到原链接，如果那天你看到了这个我再删除对应内容或者再把链接补上来）

（我重新百度半个多小时，发现有不少代码其实和opencv里的代码相似甚至一样，只不过他们的没有imoprt 意义不明的numpy和matplot）

虽然可以删掉这两行意义不明根本没有用到的import，但这两行代码却是我第一个找到的opencv打开usb相机的证明，是大佬存在的证明

留着挨打

ROS

1.安装ros usb相机库

sudo apt install ros-noetic-usb-cam

2.查看usb相机是哪个文件

ls /dev/video*

在这里会看到若干个文件，一般只有一个相机的话应该是尾号0的

3.修改launch文件中打开的相机

在launch文件里写了打开的相机的文件，要将需要打开的相机填入名称

gedit /opt/ros/noetic/share/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch 

4.大功告成，打开相机

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 

5.rviz查看相机内容

别吧。。。应该到这里没有人需要我教怎么在rviz里调出相机画面的吧

OPENCV

python版本

import cv2
import numpy
import matplotlib.pyplot as plot

def main():

    cap = cv2.VideoCapture(0)

    while (1):
        ret, frame = cap.read()
        cv2.imshow("capture", frame)
        if (cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q')):
            break
    cap.release()
    cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == '__main__':
    main()

在搜索python打开相机期间找到的其他资料

IDE相关（六）Ubuntu18.04+Python2/3.6.5+OpenCV3.4.3实现开启摄像头