smach

ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互

白云千载尽·2025-03-20 03:15

ROS SMACH个人学习记录

ROSSMACH学习个人记录SMACH关于抢占一些TipsSMACH缺点个人的结论本文仅为个人学习记录，结论正确性待考究。

Wo看见常威在打来福·2022-12-02 17:59

小白入门ROS-基础篇（持续更新中ing）

（运动规划）SMACH任务级状态机1.ROS核心概念2.创建工作空间ROS工程结构（文件系统级）1.1catkin工作空间（workspace）catkin，是ROS定制的编译构建系统，是对CMake的扩展

Albot-CV·2022-10-05 07:19

Python-learning-SMACH-QA

Question/usr/bin/python3.4/home/evan/PycharmProjects/smach_projects/GettingStarted.pyTraceback(mostrecentcalllast

lightrain0·2020-08-17 23:47

ROS smach-----通过状态机状态SimpleActionState调用action

smach提供了一个状态类SimpleActionState可以看做actionlibaction的代理，它可以创建goal发送给actionserver。

倔强不倒翁·2020-08-02 14:17

ROS 状态机 SMACH 基础教程

GettingStartedwithsmach1.CreatingaStateMachineTocreateaSmachstatemachine,youfirstcreateanumberofstates,andthenaddthosestatestoaStateMachinecontainer.Bothstatemachineandstateareclasses.2.Creatingastate

16TLLUO·2020-08-02 13:36

Smatch 最基础的应用

Smatch最基础的应用文章目录remapping参数示例：statemachine加入了状态机的输入输出只用moveit控制机械臂抓取remapping参数sm_top=smach.StateMachine

三川真子·2020-07-02 17:35

Imperfect Memory2

通过使用单词“Smach”替换“hit”她能够改变观看者对车速的估计和创造一个根本没有的破碎玻璃的记忆。在另一个实验中，EL要求大学生的父母描述一些他们儿

邓洁儿·2017-04-26 22:10

ROS by Example 第2卷 -- 概括

•执行任务管理器，如smach和行为树•使用URDF/Xacro描述文件创建一个自己的机器人模型，包括云台，多关节臂（S）和多个夹持器，一个伸缩的躯干，并放置传感器，如激光扫描器•配置arbotix包控制

damifeng2018·2016-07-28 17:49

SMACH专题（三）----几种State类型

状态机提供了若干种状态，包括了GenericState，CBState，SimpleActionState(ROS)，ServiceState(ROS)，MonitorState(ROS)。下面分别介绍它们的用法和例子。一、CBState回调状态将一个函数封装成状态，这种状态成为回调状态。这种函数非类中的函数，而是一般的函数。下面是一个例子：1#!/usr/bin/envpython 2#li

xiankaichen·2016-02-02 12:00

SMACH（四）----状态State类的实现和中文注释

SMACH中，状态（State）是状态机器组成的重要部分，理解State的原理和实现，对使用SMACH很有帮助，特别是理解__init__(),execute(),preempt是尤为关键。

xiankaichen·2016-02-01 22:00

SMACH专题（二）----Concurrent状态机

Concurrent状态机是一种同时执行多个状态的状态机。如下图所示。状态FOO和BAR同时执行，当两个状态输出的结果同时满足一个组合条件时（FOO输出outcome2,BAR输出outcome1）才会映射到状态CON的输出结果outcome4。1、简单例子具体地，实现代码如下：#!/usr/bin/envpython importroslib;roslib.load_manifest('s

xiankaichen·2016-01-28 00:00

SMACH专题（一）----安装与初探

最近使用ROS进行任务（Task）执行，深切体会用传统的方法实现是极其繁杂的。比如人脸录入工作，包含人脸检测，识别，语音提示，运动控制，这些子部分基本都是通过订阅话题的回调函数中处理，之间的切换，如人脸识别，语音提示之间的切换，需要用信号量进行控制切换，当多数据融合的时候，逻辑是极其的混乱的，也容易导致冗余代码，后期的维护也是不易于维护的。深切体会到一个好的实现框架有多么的重要。正如自己的体会，P

xiankaichen·2016-01-24 20:00

ROS知识(10)----smach_viewer的Graph view不能显示状态图

1、问题在运行ROSbyExample2--Indigo版本中，运行smach_viewer,再运行巡逻，命令如下：$rosrunsmach_viewersmach_viewer.py $rosrunrbx2

xiankaichen·2016-01-05 18:00

Andriod Studio 检测不到Device解决方案

解决办法：1.在任务管理器里杀死adb.exe进程2.在手机开发者选项中打开USB调试功能4.使用adb的reset功能4..重新插数据线参考文章：http://blog.csdn.net/smach1991710

rnZuoZuo·2015-04-02 11:00

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