Jetson Nano （ 三）能耗、PWD风扇、图形界面的配置

Jetson Nano 配置流程（ 三）

上篇写了一些python环境的一些基本库的安装，这篇写下nano的电源设置对性能的影响等。

一.电源设置为10W模式

Jetson Nano有2种能耗模式，5w模式跑一些较大的模型容易重启死机，所以推荐用 DC 5V4A 的电源，并选择MAXN 10w供电模式，CPU，GPU功耗大了能提升部分性能，各硬件能耗表：

出自：https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/index.html#page/Tegra%2520Linux%2520Driver%2520Package%2520Development%2520Guide%2Fpower_management_nano.html%23wwpID0E0YI0HA

查看功率模式：

   sudo /usr/sbin/nvpmodel -q

若显示模式ID为0，那已开启10W模式，无需进行下面设置。

#5w模式：
   sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 1
#10w模式：
   sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 0

设置完后运行：

   sudo /usr/bin/jetson_clocks

二.安装实时查看CPU，GPU状态工具

由于Jetson Nano 没有nvidia -smi 命令，有时需要查看GPU信息等，就可以安装jtop来实时查看各项硬件信息了。
启动后为下图界面显示，可实时查看CPU，GPU，内存等信息。

开始安装JTOP

#安装依赖
sudo apt-get install git cmake
sudo apt-get install python3-dev python3-pip
sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

pip安装

pip3 install jetson-stats
或：
sudo pip3 install -U jetson-stats

启动命令：

jtop

三.PWD风扇配置

某宝买的nano没有配PWD可控风速的风扇，一直全速运转比较吵；后自己买了个PWD风扇装上，需进行下配置，就可根据温度来控制转速了，待机时基本没什么噪音了。

这里引用大神开源的脚本：

https://github.com/Pyrestone/jetson-fan-ctl

下载源码安装：

./install.sh

这里可能要给install.sh添加权限
sudo chmod 777 ./install.sh

安装完成后，查看一下风扇状态。

sudo service automagic-fan status

如需自己修改一些配置参数：

sudo nano /etc/automagic-fan/config.json

四.图形界面的关闭开启

Jetson Nano的内存为4G，与显存共用；而关闭图形界面，可以节省1.1G左右内存开销，也就等于多了1.1G的显存，可以进一步提升一些性能。

关闭图形界面

sudo systemctl set-default multi-user.target 
sudo reboot

开启图形界面

sudo systemctl set-default graphical.target 
sudo reboot

五. 更新记录

2021.5 更新 JP4.3 记录
2022.3 更新JP 4.6.1 记录