- Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
宋13810279720
动作捕捉机器人人工智能
人工智能与机器人技术的飞速发展让人型机器人逐渐从科幻概念转变为现实应用,成为未来智能生活的重要组成部分。为了实现人型机器人动作的精准与流畅,惯性动捕技术正逐步成为优化其AI训练流程的关键手段。惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如加速度计、陀螺仪等)捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。在人型机器人AI训练过程中,惯性动捕技术能够实时捕
- 应对高速芯片从相位噪声到时间抖动的挑战
射频微波精密
单片机stm32嵌入式硬件
当今数字芯片的接口时钟、采样时钟等速度越来越快,因此对时钟或晶体振荡器的抖动要求越来越严格。因为比如采样时钟的抖动就可能会给高性能ADC的信噪比性能带来灾难性影响。虽然信噪比与抖动之间的关系已为大家所熟知,但大多数振荡器(时钟来源于振荡器)都是用相位噪声来描述特性的。本文介绍了如何利用AnaPico的APPH系列相位噪声分析仪将相位噪声转换为抖动的测试方案,以便轻松计算信噪比的下降幅度等影响。抖动
- STM32 是什么?同类产品有哪些
天机️灵韵
硬件设备物联网stm32单片机嵌入式硬件
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- 矢量网络分析仪测量相位的步骤
network_tester
矢量网络分析仪测试工具信息与通信网络负载均衡压力测试信号处理网络协议
使用矢量网络分析仪测量相位的步骤通常包括以下几个方面:一、准备工作安装与连接:确保矢量网络分析仪已经正确安装,并连接到电脑。同时,安装最新的驱动程序和测量软件,保证仪器与电脑的通信正常。校准仪器:在进行相位测量之前,对矢量网络分析仪进行校准,以确保测量的准确性和精度。校准过程中,可以使用已知相位响应的标准件来消除系统误差。设置测量参数:根据待测信号的类型和频率范围,配置合适的测量参数,如起始频率、
- 【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列:第七节】
车端域控测试工程师
ISO14229-1:2023UDS诊断测试用例全解析测试用例网络汽车学习经验分享测试工具
ISO14229-1:2023UDS诊断服务测试用例全解析(RequestDownload0x34服务)作者:车端域控测试工程师更新日期:2025-02-13关键词:UDS协议、0x34服务、数据下载、ISO14229-1:2023、ECU测试一、服务功能概述0x34服务(RequestDownload)用于初始化从诊断仪到ECU的数据传输流程,定义目标内存地址、数据长度和传输模式,为后续0x36
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一、无人机定义与监管体系无人机(UnmannedAerialVehicle,UAV)是指通过无线电遥控设备或自主程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。其核心特征包括:无驾驶舱设计:搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系:中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理,微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程1.军事起源阶段(1914-1990)1914年:英
- 通天星CMSV6车载监控平台CompanyList信息泄露漏洞
乐队1
python武器库web安全web安全
1漏洞描述通天星CMSV6车载视频监控平台是东莞市通天星软件科技有限公司研发的监控平台,通天星CMSV6产品覆盖车载录像机、单兵录像机、网络监控摄像机、行驶记录仪等产品的视频综合平台。通天星科技应用于公交车车载、校车车载、大巴车车载、物流车载、油品运输车载、警车车载等公共交通视频监控,还应用在家居看护、商铺远程监控、私家车的行驶分享仪上等。通天星CMSV6车载视频监控平台/StandardApiA
- Ocean Optics USB2000光谱仪无法在Win10系统运行
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光谱仪USB2000OceanOptics海洋光学驱动错误
1、问题描述USB2000型光谱仪,由于生产年代过于久远,虽然能被Win10系统识别,但是驱动程序安装完成后依然报错,提示:该设备无法启动。(代码10)请求USBBOS描述符失败。运行SpectraSuite软件无法找到光谱仪设备。2、解决方法PS:由于更新固件完成后设备版本号显示空白,这可能是导致无法使用SpectraSuite软件的原因,如果您当前电脑系统仍是Win7,我个人不建议您更新固件,
- 基于 STM32 平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统
赵谨言
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标题:基于STM32平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统内容:1.摘要摘要:本文介绍了一种基于STM32平台的音频特征提取与歌曲风格智能识别系统。该系统通过对音频信号进行特征提取和分析,实现了对歌曲风格的自动识别。在特征提取方面,系统采用了快速傅里叶变换(FFT)和梅尔频率倒谱系数(MFCC)等方法,对音频信号进行了时频域分析和声学特征提取。在歌曲风格识别方面,系统采用了支持向量机(SVM)和
- 软考高级架构 - 9.2 软件可靠性模型 + 9.3 软件可靠性管理+ 9.4 软件可靠性设计
MaiOvv
软件工程
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- 全面了解环保HJ212协议和项目实现
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环保HJ212协议是在环保行业中使用的数据传输协议。数据终端、采集终端、环保仪等终端设备把采集好的数据发送到环保平台使用这个协议。使用vfbox网关实现传感器数据发送环保平台。1环保HJ212协议介绍环保HJ212协议是在环保行业中使用的数据传输协议。数据终端、采集终端、环保仪等终端设备把采集好的数据发送到环保平台使用这个协议。这个协议是环保行业的标准协议。所以实现了各种终端和平台之间的完美对接。
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原理与操作类工作原理是什么:触针式接触测量原理,将很尖的触针垂直安置在被测表面上作横向移动,触针随被测表面轮廓起伏,其微小位移通过电路转换、放大和运算处理,得到表面粗糙度和轮廓参数值。如何进行测量操作:先将被测工件稳固放置在工作台上,然后选择合适的测针并安装好,调整触针与被测表面垂直接触,设置好测量参数,如测量范围、取样长度等,再启动测量程序,驱动装置拖动传感器缓慢均匀移动,触针在被测表面滑行,仪
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无人机技术无人机
一、基础知识学习在进入无人机组装调试领域之前,扎实的基础知识是不可或缺的。学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、加速度计、GPS等)的工作原理。2.航电系统介绍:熟悉无人机的航电系统构成,包括飞行控制板(FCU)、电源管理系统(PMS)、电机电调(ESC)、遥控接收器等关键部件。3.安全规范:学习
- 基于“感知–规划–行动”的闭环系统架构
由数入道
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1.感知(Perception)1.1多模态数据采集与预处理传感器系统Agent的感知层通常由多种传感器组成,支持采集多种形式的数据:视觉:采用摄像头、深度传感器,通过卷积神经网络(CNN)、视觉Transformer等模型实现目标检测、图像分类、场景理解。听觉:利用麦克风阵列、声学传感器,结合声纹识别、语音识别(如基于Transformer或RNN的模型)技术处理音频信息。文本与语义信息:通过文
- 无人机的任务载荷指的是什么?看了这篇文你就明白了!!!
云卓SKYDROID
无人机高科技云卓科技无人机载重
传感器载荷包括但不限于:摄像头和光学传感器:如高分辨率摄像头、红外线航空摄影仪、光学/红外成像设备等,用于精准地捕捉图像和数据信息。雷达传感器:如毫米波雷达、合成孔径雷达(SAR)等,能够在夜间和恶劣气候条件下工作,穿透云层、雾和战场遮蔽,进行大范围成像。激光雷达(LiDAR):利用激光束进行探测与测量,不仅可以探测到簇叶下的目标,还可以对目标进行分类,为地面部队提供精确目标信息。多光谱相机:用于
- 三维点云数据处理软件供技术原理说明_精心整理的三维激光扫描分类及工作规范【5000字哟】...
汪丁丁
摘要:随着科技的进步,三维激光扫描技术已经在民用领域得到了迅速普及和发展,三维激光扫描设备在国土、地质、水利、电力、石化、制造等各个行业都有着广泛的应用。那么三维激光扫描技术到底有哪些呢?今天小编为您精心整理了三种常见的三维激光扫描技术的介绍,分别是:地面激光扫描系统、车载激光扫描系统和机载三维激光扫描系统。一、地面激光扫描系统1、概述地面激光扫描仪系统类似于传统测量中的全站仪,它由一个激光扫描仪
- 三维激光扫描在堆体体积测算中的应用
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堆体体积测算的应用领域相当广泛,从土建工程中的土方计量、仓储库的库存统计、港口堆体物体体积测算、露天矿山采剥工程量预估到农田土地平整中的填、挖方计算等等,体积测算看似简单,但在实际应用中确实存在一些难点,比如如何保证数据的准确性、数据是否可追溯、测绘效率怎样提升等等。三维激光扫描技术的出现,使得这些问题迎刃而解!什么是三维激光扫描?三维激光扫描仪的工作原理是激光测距,扫描仪本身是将无合作目标激光测
- 【DeepSeek】Deepseek辅组编程-通过卫星轨道计算终端距离、相对速度和多普勒频移
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matlab开发语言Deepseek卫星通信
引言笔者在前面的文章中,介绍了基于卫星轨道参数如何计算终端和卫星的距离,相对速度和多普勒频移。【一文读懂】卫星轨道的轨道参数(六根数)和位置速度矢量转换及其在终端距离、相对速度和多普勒频移计算中的应用Matlab程序本文笔者将尝试通过deepseek-R1模型,编写Matlab程序,完成上文中的运算过程。以下是根据文档内容创建的MATLAB程序,用于计算卫星与地面终端之间的距离、相对速度及多普勒频
- 【解决方案】数据采集工作站数据传不上去?
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数据采集工作站扮演着至关重要的角色,它们负责收集、处理和传输各种传感器和设备的数据。然而,有时会遇到数据传输失败的问题。本文将详细探讨数据采集工作站数据传不上去的可能原因及其解决方案。(更多了解采集器设备可前往苏州稳联)1.网络连接问题1.1检查物理连接解决方案:确保所有网络电缆连接牢固,无松动或损坏。使用网络测试仪检查网络电缆的连通性。1.2检查网络配置解决方案:确认数据采集工作站的IP地址、子
- 频谱分析仪与测量技术基础 【1.8】
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频谱分析仪使用射频衰减器超外差频谱分析仪原理分辨率带宽滤波器的形状因子本振的相位噪声阻抗失配
4.2.1分辨率带宽从第3章中频滤波器方面的内容可知,频谱分析仪的分辨率带宽由中频滤波器的带宽决定,如果频谱分析仪中有多个中频滤波器,通常是最后一个带宽最窄的中频滤波器单独决定频谱仪的分辨率带宽。中频滤波器的带宽可以告诉我们等幅度信号可以相互接近但可以区分开的程度。频谱分析仪的分辨率带宽功能可为某个测量应用选择中频滤波器设置。通常,分辨率带宽被定义为滤波器的3dB带宽。为了某些特殊的测量应用,也可
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电桥-电阻是德科技KEYSIGHT精密LCR测试仪E4981ALE4980A
KeysightE4980A精密LCR表为各种元件测量提供了精度、速度和多功能性的最佳组合。E4980A在低阻抗和高阻抗范围内提供快速的测量速度和出色的性能,是元器件和材料的一般研发和制造测试的终极工具。LAN、USB和GPIBPC连接性提高了您的设计和测试效率。KeysightE4980A(安捷伦)LCR表的主要特性和规格包括:20Hz至2MHz,在任何范围内具有4位分辨率0.05%的基本精度,
- 是德科技KEYSIGHT E4980A LCR测试仪
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电阻-电桥是德科技KEYSIGHTE4980AE4991AE4980AL精密LCR测试仪4338B4339B
E4980A精密LCR表可提供的度和速度,并且具有多种功能,可应用于各种元件测量。无论是低阻抗范围还是高阻抗范围,E4980A均能提供极快的测量速度和测量性能,是元件和材料的常规研发测试及制造过程测试的理想工具。LAN、USB和GPIBPC连通性能够提高设计和测试的生产率。频率在20Hz至2MHz范围内提供4位分辨率显示基本精度对高低阻抗的高精度重复性测量基本精度为0.05%直流偏置内置40V直流
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罗德与施瓦茨FPL1007频谱分析仪罗德与施瓦茨RS®FPL1007频谱分析仪主要特点频率范围:5kHz至7.5GHz分析带宽:10MHz,通过选件可升级至40MHz测试功能:支持噪声系数测试,模拟调制信号分析,数字调制信号分析,物联网典型信号分析(Zigbee、Bluetooth、NB-loT)测试精度:3GHz以下的测试不确定度只有0.5dB高灵敏度:在3GHz的平均噪声电平只有-167dBm
- DAY 3不懂指标搞不好KPI?手把手带你成为车间质量指标大师--《四大护法指标守护车间太平》
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目录【为什么你的报表总像大锅菜?】第1味神秘调味料:原子指标第2招必备绝技:复合指标质量指标组划分(共5组)首期指标总览表《四大护法指标守护车间太平》1️⃣进检批次不合格率(供应商照妖镜)2️⃣部品上线不良率(拆盲盒监测仪)3️⃣电控上线失效率(主板验尸官)4️⃣散件抽检不合格率(乐高侦探)车间防坑保命三原则下期高能预警【为什么你的报表总像大锅菜?】想象你是个炒菜新手,桌上摆满了胡萝卜、鸡蛋、肉沫
- 网络安全——Span 安全监控
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SPAN释义:SPAN技术我们可以把交换机上某些想要被监控端口(以下简称受控端口)的数据流COPY或MIRROR一份,发送给连接在监控端口上的流量分析仪,比如CISCO的IDS或是装SNIFFE工具的PC受控端口和监控端口可以在同一台交换机上的,那就是本地SPAN。背景环境:防火墙,这是大家提到安全时候想到的第一个词,最为可靠的设备要数防火墙了,通过我们的精心配制安全方案,他确实能给我们带来不错的
- 台式电脑投影切屏快捷键_电脑投影切屏快捷键
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台式电脑投影切屏快捷键
电脑投影切屏快捷键电脑投影到投影仪有两种方式,一种是传统的有线方式,一种是当下比较流行的无线投屏方式。有线投影连接1、用一根HDMI或者VGA线,将笔记本与投影仪对接。2、投影仪设置—投影仪上选择信号源为高清信号(VGA)—确认—投影仪出现无信号。3、笔记本设置—按住FN+投影仪图标组合(不同牌子的笔记本键位不一样,但是都有投影仪图标的)—选择复制—OK,投影成功了。电脑投影切屏快捷键IBM笔记本
- C# WebSocket-Sharp 全解析:7个关键步骤教你轻松搭建WebSocket服务器与客户端!
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一起学学C#【三】c#websocket服务器
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- 无人机飞行惯导系统技术详解
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无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术,它利用惯性导航系统(INS)来测定和维持无人机的方向、位置和速度。以下是对无人机飞行惯导系统技术的详细解析:一、工作原理惯性导航系统主要依赖于测量设备的加速度和旋转率,从而不需要外部参考点就能进行导航。具体来说,它通过加速度计和陀螺仪这两种惯性元件,分别测出飞行器的线运动信息和角运动信息,再与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块,由计算模块推算出
- AUTOSAR从入门到精通-【应用实战篇】车载HMI-ADAS
林木秀
物联网单片机嵌入式硬件开发语言matlab
目录前言ADAS提供商有哪些1.大陆2.博世3.奥托立夫4.德尔福5.采埃孚&天合6.电装7.法雷奥ADAS级别ADAS功能是如何设计的?传感器的重要性相机雷达激光雷达记录仪上的adas有什么用途?Adas功能及特点1.导航系统(GuidanceSystem)2.实时交通系统(TrafficMessageChannel)3.电子警察系统ISA(Intelligentspeedadaptation或
- LabVIEW纤维集合体微电流测试仪
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例
LabVIEW开发纤维集合体微电流测试仪。该设备精确测量纤维材料在特定电压下的电流变化,以分析纤维的结构、老化及回潮率等属性,对于纤维材料的科学研究及质量控制具有重要意义。项目背景在纤维材料的研究与应用中,电学性能是评估其性能的关键指标之一。传统的电阻测量设备无法实时反映微小电流的变化,这对于准确分析纤维的结构和性能变化是不足的。因此,开发一款能够实时测量并直观显示纤维微电流的测试仪显得尤为重要。
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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...
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Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
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新建事务
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