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国医基因黄主任
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绾绾呐
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- 使用QMI8658六轴原始数据融合输出欧拉角笔记
关于四元素和三维旋转的知识,推荐看一下https://github.com/Krasjet/quaternion。qmi8658六轴姿态传感器的原始数据读取函数如下。需要注意的是,陀螺仪数据的格式。voidQmi8658_read_acc_xyz(floatacc_xyz[3]){unsignedcharbuf_reg[6];shortraw_acc_xyz[3];Qmi8658_read_reg
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Despacito0o
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坚持坚持那些年
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:飞思卡尔陀螺仪基于MEMS技术,适用于角度和角速度测量,广泛应用于航姿参考系统、无人机、虚拟现实、智能手机等。该资料包汇集了中英文资料,涵盖飞思卡尔陀螺仪的工作原理、性能参数、接口通信协议和应用示例,旨在为用户提供一站式学习资源。本资料还介绍了ENC-03型号陀螺仪的特点,包括高精度测量、宽温度范围适用性、低功耗设计、快速响应能力和内置自检功能。通过学习这些资
- 风·鄘风·相鼠
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相鼠有皮,人而无仪!人而无仪,不死何为?相鼠有齿,人而无止!人而无止,不死何俟?相鼠有体,人而无礼,人而无礼!胡不遄死?
- MEMS定向短节的作用如何在HDD中体现?
ericco123
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- 定向测井如何突破磁干扰困局?
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在石油、天然气勘探与采矿领域,精确测量钻孔的方位角、井斜角和工具面角至关重要,这直接决定了钻井轨迹控制的成败。然而,传统依赖磁通门传感器的测斜仪面临一个天然困境:在套管、油管、钻杆内部,或地磁场异常区域,强磁干扰会使其方位测量失效。面对这些关键井段,工程师们急需一种不依赖地磁场的可靠替代方案。而惯性测量正是突破这一困局的关键技术,应用捷联惯性测量技术的MEMS定向短节——ER-Gyro-19则成为
- 资治通鉴2022-09-01
荒原苍狼
1、夏四月丁酉,魏秦文宣公胡国珍卒,赠假黄钺、相国、都督中外诸军事、太师,号曰太上秦公,葬以殊礼,赠襚仪卫,事极优厚。又迎太后母皇甫氏之柩与国珍合葬,谓之太上秦孝穆君。谏议大夫常山张普惠以为前世后父无称“太上”者,“太上”之名不可施于人臣,诣阙上疏陈之,左右莫敢为通。会胡氏穿圹,下有磐石,乃密表,以为:“天无二日,土无二王,‘太上’者因‘上’而生名也,皇太后称‘令’以系‘敕’下,盖取三从之道,远同
- OCR 识别:综合信息采集仪的 “核心引擎”
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综合信息采集仪作为多场景信息收集的重要设备,需处理身份证、营业执照、票据等多种载体的信息。传统采集依赖人工录入,面对海量且格式多样的资料,不仅效率低下,还易因人为失误导致信息偏差。OCR识别技术让综合信息采集仪实现质的飞跃。它能快速精准提取各类证件、票据上的文字信息,自动转化为结构化数据存入系统,几秒内完成单份资料的信息采集,效率较人工提升数十倍。无论是模糊的扫描件、复杂的多语种文本,还是不规则的
- 保定市本地最全正规合法亲子鉴定中心地址一览(附亲子鉴定指南)
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保定市亲子鉴定去哪里可以做?保定市正规亲子鉴定机构地址在哪里?保定市亲子鉴定地址位于保定市竞秀区恒滨路亲子鉴定电话:173-7221-6516微信同号保定市市亲子鉴定怎么做?1、DNA提取:对样品进行提取DNA,取出蛋白质对提取产物进一步纯化。2、PCR扩增:对提取到的DNA按一定的量加入一定的模板,引物,底物等试剂液放入PCR仪中进行扩增,使提取的DNA浓度增加,便于检测。3、毛细管测序仪检测:
- 甘肃省天水市13家亲子鉴定中心大全(附2024年9月汇总鉴定)
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宗旨:在提高亲子鉴定咨询结果的准确性和真实性,为每一位受检客户得到一个公平、公证、真实、可靠的咨询结果,长期关注国内亲子鉴定师编写论文,从而确保提供实时亲子鉴定解答,是我们作为一家有责任心企业的标准的原则。实验室实力:配备了多套高端实验设备,包括美国AB公司3500XL遗传分析仪、9700金座PCR扩增仪、普洛麦格公司超精确检测系统PP21+PPY23,准确度高达99.9999%超高精确试剂盒等,
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鼎律基因刘主任
实验室实力:配备了多套高端实验设备,包括美国AB公司3500XL遗传分析仪、9700金座PCR扩增仪、普洛麦格公司超精确检测系统PP21+PPY23,准确度高达99.9999%超高精确试剂盒等,保证实验数据的稳定性和准确性。鉴定结果具有权威性。全国各省市均有司法鉴定所协助采样咨询服务点,受理相当方便。梧州亲子鉴定电话:195-4000-6126(微信同号,需要提前预约)1.梧州司法鉴定中心梧州亲子
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AirPlay认证
**AirPlay认证流程解析**在当前的数字时代,无线传输技术已成为连接设备、分享内容的标配。AirPlay,作为苹果公司开发的一种专有无线通信技术,允许用户将音频、视频和屏幕镜像从iOS设备、macOS计算机无线传输到支持的接收设备,如扬声器、电视和投影仪等。为了保障用户的使用体验和内容的传输质量,苹果公司设立了AirPlay认证流程,确保接入AirPlay技术的设备符合其标准和要求。**一、
- 烧脑长文!近乎完美的DDS正弦波信号音生成器!
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嵌入式硬件开发提升之路2DDS技术DDS正弦波信号音生成器DSP处理器硬件工程精益工程基带工程射频工程
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高光谱相机(HyperspectralCamera)高光谱相机:是一种可以采集连续、多达上百个窄波段的光谱信息的成像设备。它的核心特征是:每个像素点都拥有一个完整的光谱曲线,类似于“像素级别的光谱仪”。举例:普通彩色相机采集R/G/B(3个通道)多光谱相机采集~4–10个通道(如红光、绿光、红边、NIR)高光谱相机采集几十到几百个波段,每个波段宽度很窄(<10nm)高光谱vs多光谱:项目多光谱(M
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夏天逛宜家真的很舒适。外面的骄阳似火,室内四季如春。一个一个展室就如样板房一样,设计科学合理,无论观感和体验,都全方位的让顾客赏心悦目。居家物品琳琅满目,千奇百怪,只有你想不到,没有你看不到的。许多展室恨不得全搬回自己的家,给自己无限怡悦。宜家真的太怡家了。不过宜家真的好大,逛着逛着就累了。好在里面到处都是沙发床的实物展示,于是且看:许多的床上躺着逛累的大人小孩,更有甚者直接脱鞋上床盖被蒙头大睡的
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在上一篇《AI的“标题嗅觉”:用向量技术闻出爆款标题的味道》中,我们成功地赋予了AI“嗅觉”,让它能理解标题的深层语义。但我们都知道,标题只是“开胃菜”,真正决定观众能否“吃”得津津有味,甚至“再来一碗”(点赞、关注)的,是那几百上千字的文案/脚本——这才是视频的“主菜”。“一篇好的文案,就像一栋精心设计的建筑。它有承重墙(核心观点),有漂亮的窗户(金句),有引导人流的楼梯(叙事结构),还有吸引人
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1.引言:HDMI线的重要性HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface)作为目前最主流的高清音视频传输接口,广泛应用于显示器、电视、投影仪、游戏主机、PC等设备。然而,市面上的HDMI线种类繁多,尤其是光纤HDMI和普通铜芯HDMI,它们的性能差异大,适用场景也不同。本文将从传输原理、带宽、距离、抗干扰、价格等多个维度对比两者的区别,并给出选购建议,帮助你在不同场
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小型化与低功耗工业数据采集卡在汽车、医疗、能源等多个行业有着强劲需求,以下是具体介绍:汽车行业:在汽车电子系统中,如电池管理系统、电机控制和自动驾驶系统等,需要采集大量传感器数据。小型化低功耗的数据采集卡可轻松嵌入汽车内部紧凑空间,且能在车辆长时间运行中保持低能耗,例如用于实时监控车载网络信号,优化ECU性能,同时满足汽车对零部件小型化、轻量化以及节能的要求。医疗行业:医疗设备如呼吸机、心脏监测仪
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在锂电池产业链中,保护板测试仪作为保障电池安全的核心设备,其技术迭代与市场应用正深刻影响着新能源、消费电子等领域的发展。随着电池能量密度提升与应用场景扩展,鑫达能测试仪厂家通过高精度检测与智能化升级,成为推动产业升级的关键力量。技术突破:从基础检测到智能分析现代保护板测试仪的核心功能已从单一参数测量,发展为覆盖全工况模拟的智能化系统。主流设备可实现过充、过放、短路、过流等保护功能的自动化验证,精度
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- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
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java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
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- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
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SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
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(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
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DECLARE stkDate varchar(20) ;
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/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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二维数组数组一维数组
一、概念
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二、好处
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- Decode Ways
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httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
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新建事务
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