Opencv代码小结之Mat三维创建和Mat逐点逐行赋值

在用opencv做三维重构时，新学习了Mat矩阵，对于Mat的创建赋值有了一定了解，代码简单小结如下：

1、创建零/一矩阵

	Mat mzeros = Mat::zeros(1, ix.rows, CV_32F);
	Mat mones = Mat::ones(1, ix.rows, CV_32F);

2、创建空矩阵

其中：Mat_ = CV_8U ,Mat_=CV_8S , Mat_ = CV_32S ,Mat_ =CV_32F ,Mat_ = CV_64F

	Mat ix,iy;

	ix.create(300, 9, CV_32F);
	iy.create(300, 9, CV_32F);

	Mat tempModel(rows ,cols, CV_32F);

3、创建三维矩阵

	int sz[] = { 3, 4, T };
	Mat rt = Mat(3, sz, CV_32F, Scalar::all(0));

4、Mat访问指定元素

	ix.at(n, k);

5、深拷贝

	out_ix = ix.col(1).clone();//拷贝第一列，其中out_ix.cols = 1, out_ix.rows = ix.rows

	out_ix1 = ix.clone();

	ix.copyTo(out_ix2); //把ix的内容拷贝到out_ix2

6、Mat转置

	B = A.t();

7、逐行拼接

其中：tempModel是最后需要组合的Mat

	Mat tempModel(4, ix.rows, CV_32F);

	Mat submat = tempModel.rowRange(0, 1);
	mix.copyTo(submat);
	submat = tempModel.rowRange(1, 2);
	miy.copyTo(submat);
	submat = tempModel.rowRange(2, 3);
	mzeros.copyTo(submat);
	submat = tempModel.rowRange(3, 4);
	mones.copyTo(submat);

存在的问题如下：

1、在进行逐行赋值时，运用代码如下：

//1按行 无语法错，但不知道逻辑对不对...

	out_iy.row(n2) = iy.row(n).clone(); //不正确
//2逐个

	int k = ix.cols;

	while (k--){//此方法赋值还是不正确！out还是零！
		out_ix.at(n2, k) = ix.at(n, k);
			}

因为以上代码是在一个大的while里面所有每次while输出一行copy的结果，用cout输出out_ix的值，但是out的值并没有变化！还用了5的按行拷贝方式，还是拷贝不成功！但是5在之前验证是成功了的！完全搞不清楚是什么意思！

折腾了一个多小时都没正确，干脆跳过这一段写下面的，结果在下面验证总体out_ix时，结果却是正确的！copy成功了！完全不知道为什么啊啊啊 ！

这个问题先搁置在这里！找时间要把所有的原理深入学习一下~