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Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

平台概述

  • Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台。
  • Crazyswarm多无人机集群编队实验平台使用Crazyflie无人机。
  • 平台提供整套无人集群控制开发、调试及飞行验证软硬件环境，用户无需具备太多的底层编程技术即可完成算法的优化和验证，适用于教学和二次开发。

平台功能

设备名称 型号
NOKOV度量室内定位系统

Mars系列
Crazyflie无人机若干 Crazyflie2.1
无线收发模块 Crazyradio PA
电脑主机 Windows系统，虚拟机运行ubuntu系统

Crazyswarm/Crazyfl多无人机集群编队实验平台

案例

多无人机编队连续时间高斯过程轨迹生成

无人机编队与协同控制

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    关键字：Hive元数据、Hive元数据表结构   之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述，Hive是什么”中介绍过，Hive自己维护了一套元数据，用户通过HQL查询时候，Hive首先需要结合元数据，将HQL翻译成MapReduce去执行。 本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途，以Hive0.13为例。   文章最后面，会以一个示例来全面了解一下，
  • Spring 3.2.14，4.1.7，4.2.RC2发布 wiselyman Spring 3
      Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。   其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止)，后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时，Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。   其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。
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