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Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

平台概述

  • Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台。
  • Crazyswarm多无人机集群编队实验平台使用Crazyflie无人机。
  • 平台提供整套无人集群控制开发、调试及飞行验证软硬件环境，用户无需具备太多的底层编程技术即可完成算法的优化和验证，适用于教学和二次开发。

平台功能

设备名称 型号
NOKOV度量室内定位系统

Mars系列
Crazyflie无人机若干 Crazyflie2.1
无线收发模块 Crazyradio PA
电脑主机 Windows系统，虚拟机运行ubuntu系统

Crazyswarm/Crazyfl多无人机集群编队实验平台

案例

多无人机编队连续时间高斯过程轨迹生成

无人机编队与协同控制

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