Crazyswarm

多智能体系统集群协同控制实验平台详解与典型案例

目录一、机器人实验是智能体集群研究必要手段二、动作捕捉系统解决智能体集群实验系统多个痛点三、多智能体集群协同控制实验平台1.Crazyswarm多无人机集群编队实验平台2.Robotarium机器人平台
MocapLeader·2023-11-06 22:06

Crazyswarm无人机集群套件，为开发者提供一个实验、学习和开发的验证平台

为实现室内环境无人机集群算法的验证以及更复杂的任务和应用，我们推出了这套无人机集群套件——Crazyswarm。
阿木实验室·2023-08-31 16:45

Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

平台概述Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台。
MocapLeader·2022-12-14 12:48
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