Crazyflie

0_项目git地址——正点原子minifly与crazyflie

1、说明：在每个专栏的第一篇文章，笔者都会贴出项目的git地址，方便后来者学习和复现；下面介绍两个项目的官网资料和git地址，最后给出两者的对比；2、正点原子minifly(1)minifly官网资料下载中心：http://www.openedv.com/docs/fouraxis-fly/minifly.html(2)git地址：https://github.com/2-droneflygg/1
翁庆年的六便士·2024-01-10 02:58

Crazyswarm/Crazyflie多无人机集群编队实验平台

Crazyswarm多无人机集群编队实验平台使用Crazyflie无人机。
MocapLeader·2022-12-14 12:48

Crazyflie 2.0学习周报2103-01：OLSR路由协议基本原理

OLSR路由协议基本原理1.协议简介2.协议内容2.1OLSR协议核心思想——MPR机制2.2OLSR协议的分组2.2.1HELLO控制分组2.2.2TC（TopologyControl）控制分组2.3邻居表2.3.1一跳邻居表2.3.2两跳邻居表2.4MPRSelector表2.5拓扑表2.6路由表3.OLSR协议拓扑建立示意图4.参考内容1.协议简介最优链路状态路由协议协议特点：多中继节点（M
Mathilda_Chen·2022-11-10 10:42

Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x

近期做研究openpilot和crazyflie2.0，都须要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下如何使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，可是困难重重。
weixin_33721427·2020-09-16 16:29

STM32F405 DFU更新固件

参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式，它可以下载新的固件到STM32F405
工程人在路上·2020-08-07 22:42

Crazyflie笔记二：Crazyflie 1.0和2.0产品特点概述

原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6i8.htmlCrazyflie有两个版本，一代和二代。一代采用STM32F103CB@72MHz处理器作为主处理器，二代采用更强STM32F405作为主芯片，这里是对两个产品的概述。欢迎交流，[email protected]。新浪长沙@WalkAnt，转载本博客文章，请注明出处，谢谢。2Crazyf
aileenyuxiao·2020-07-11 01:43

linux上编译程序时由于arm-none-eabi-gcc版本过老出现警告

一.问题描述：当使用make进行程序编译的时候出现如下警告，原因是用于编译的arm-none-eabi版本过老的缘故nickcong@nickcong-Inspiron-3537:~/crazyflie-firmware
梯度人生·2020-06-29 00:32

roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type

今天在因为github上有个之前的包更新了，重新gitclone后出现了一个问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[crazyflie_demo/controller.py]:can'tlocatenode
一把木剑·2017-10-08 21:46

crazyflie2.0_crazyflie-firmware_总体程序概括

第一个正式版本刚发出去做板，现在有空可以来好好看看STM32F405这边到底做了哪些事情，今天先看到整体程序的架构，crazyflie用的是FreeRTOS，程序中大部分会用到创建任务和队列传递数据的过程
xingqingly·2015-10-31 22:00

crazyflie2.0_总体硬件焊接完成

十一去老婆家过了，走之前已经把芯片都焊接完成，回来之后把电机都装上之后，总算完成了完整飞行器的组装，耗时2年的飞行器终于看到原型了，不过硬件电路还有几个需要改进的问题，下一个版本会修正过来；上电之后指示灯完全正确，除了飞，其他状态一切正常，先上图纪念下：顺便说下目前硬件的两个问题：1，插针用的2.54毫米的，太大，如果焊接上之后会挡住螺旋桨，需要改成2毫米或者1.27毫米的2，背面的micro-U
xingqingly·2015-10-11 09:00

crazyflie2.0_crazyflie-firmware_PARAM和LOG实现原理

最近读crazyflie-firmware的代码，发现它其中的飞行器这边的变量显示在client端很容易，而且是可以动态调整的，感觉很方便，然后就稍微研究了下实现的过程。
xingqingly·2015-09-25 11:00

crazyflie2.0使用北通游戏手柄控制thrust，roll，pitch和yaw

前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了，命名为MiniSnail_V1.0，Logo：SnailTech。另外买了一些缺的器件，然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust，roll，pitch和yaw。(1)首先连接北通BD2E-LB10手柄之后，可以先在开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性，我们可以看到如下显示，这时候你可以转动摇杆和按键，看是否
xingqingly·2015-09-20 15:00

Crazyflie2.0飞行器参考网站

1，Crazyflie2.0的code中提到x-io官网，对sensor的驱动和数据融合都在这里，并且这上面有一些有趣的project，可以参考下http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms
xingqingly·2015-09-14 16:00

crazyflie2终于可以连接到PC client -- 记录下之前遇到的困难和解决方法

今天终于成功连接到crazyfliePCclient，一路走来很多bug，都一一解掉，下面总结下遇到的困难：1，焊接问题焊接的时候一定要多上焊锡，防止虚焊，不要为了美观上的焊锡少了，要不会有很多虚焊的引脚，浪费debug的时间2，下载程序刚开始使用jlink下载，透过官方的makefile文件，发现貌似对jlink支持不是很好，默认用的是st-linkv2，还好之前买过一款STM32F4DISCO
xingqingly·2015-09-01 00:00

crazyflie2_nrf51822程序分析--MBS

从之前对总体结构的介绍，参考crazyflie2_nrf51822程序分析--总体结构可以看出来程序运行的顺序是MBR->MBS->Bootloader->Firmware，MBR我们动不了，所以先分析下
xingqingly·2015-08-30 14:00

crazyflie2_nrf51822程序分析--总体结构

为了尊重原始版本，将英文原文贴出来，同时将一些需要注意的地方加上我的注释SourcecodeofthefirmwarerunningintheCrazyflie2.0nRF51822.Thismicrocontrollerhaveacoupleofroles:Powermanagement(ON/OFFlogicandbatteryhandling)，功耗管理，打开/关闭stm32Radiocom
xingqingly·2015-08-27 17:00

硬件篇——2_crazyflie2.0原理图之STM32F405

程序下载没有问题，LED测试程序OK（2）nRF51822256K程序下载没有问题，LED测试程序OK（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID（4）nRF51822256K的crazyflie20
xingqingly·2015-07-26 23:00

crazyflie2.0 RCC时钟知识

由于目前手里只有16MHZ的2520封装的贴片晶振，8MHZ这种封装做不到这么小，所以就先用16MHZ，这样我们就需要修改程序相关的RCC时钟：1，stm32f4xx.h#defineHSE_VALUE  ((uint32_t)16000000)/*!
xingqingly·2015-07-26 15:00

Crazyflie 2.0 System Architecture

Crazyflie2.0架构包括两个微控制器：ANRF51,Cortex-M0,用于实现无线通信和电源管理:（1）按键开关逻辑（ON/OFFlogic）（2）控制给其他系统供电(STM32,sensorsandexpansionboard
xingqingly·2015-07-10 18:00

xubuntu openocd nRF51822 download

进入到bitcraze共享的VirtualBox虚拟机之后，进入到如下目录：cd/home/bitcraze/projects/crazyflie2-nrf-firmware/我们会发现Makefile
xingqingly·2015-07-09 23:00

STM32F405 DFU更新固件

参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式，它可以下载新的固件到STM32F405
xingqingly·2015-07-08 14:00

Getting started with the Crazyflie 2.0

官网上有一些装配的指导，很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置，具体装配，可以看官网的视频操作，链接如下：https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie
xingqingly·2015-07-07 18:00

Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x

最近做研究openpilot和crazyflie2.0，都需要在Linux进行代码的编写和烧录，所以研究了下Linux下怎样使用Jlink，还有开源的支持多个仿真器的openocd，但是困难重重，总是出现错误
xingqingly·2015-07-05 00:00

硬件篇——1_crazyflie2.0原理图分析之电源部分

从研二就开始准备想做一个微型飞控，那时候在bitcraze上看到了该类飞控的原型设计，于是想模仿做一个，一直在准备中，现在已经是工作第二个年头，准备的时间已经差不多了。正好在最近要动手做的时候，他们推出了2.0版本，所以也就开始从这个版本来做。目前还在焊接调试各种硬件电路阶段，好多都是QFN的package，焊接总体来说相对以前难一些，但是还好都顺利搞定，没有费片子，毕竟焊烂掉一块儿，浪费的不仅仅
xingqingly·2015-06-21 23:00

APM_源码分析

磁力计的基本工作原理(0/598)2015-02-1413:31HMC5883L磁力计校准(0/334)2015-02-1411:48HMC5883L磁力计常见问题解答(0/240)2015-02-1216:31Crazyflie
linuxarmsummary·2015-04-30 23:00

crazyflie组装

Crazyflie是国外顶尖的开源微型四轴项目，这个疯狂的飞行器Crazyflie仅仅9厘米*9厘米，有两种不同的版本，区别在于传感器的数量，10传感器和6传感器版本。  
酒水不犯茶水·2014-03-12 11:00
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