UAVDT：The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载

无人机数据集对于目标跟踪而言是一大挑战，近年来，正对无人机的数据集也越来越多，UAVDT是ICCV2018提出的一个数据集，共包含80000帧图片，不仅可以用于目标跟踪，也可以用于目标检测等。
针对目标跟踪，主要有单目标跟踪（UAV-benchmark-S）和多目标跟踪（UAV-benchmark-M）两个数据集，作者在主页据给出相应的跑库工具。
作者主页（数据集+跑库工具）：https://sites.google.com/site/daviddo0323/projects/uavdt
论文下载：https://arxiv.org/abs/1804.00518
虽然作者在主页给了数据集和跑库工具的谷歌下载地址、百度网盘下载地址，但为了方便，将作者主页的
单目标跟踪的数据集百度网盘下载地址：https://pan.baidu.com/s/1Vts7V-6JYd395vL6mVYMFQ#list/path=%2F
检测数据集：链接: https://pan.baidu.com/s/1fYhb0cuxQ4dtjutgu5hq8Q 提取码: 24uw

跑库注意事项：

1、main_running.m中包含很多相对路径，感觉很容易出错，建议改成绝对路径，如下：

2、main_running.m一旦运行，就会在result下生成对应跟踪器的跟踪结果，如果有出错（如下，是我碰到的，主要是results底下某个视频跟踪结果对应的mat不对或者为空），记得要把results底下的跟踪结果删除再继续运行main_running.m